Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 375

03.01
Tabla 6-23 Parámetros para vigilancia dinámica de error de seguimiento
Nº Nombre
0318:8 Vigilancia dinámica de error de se-
guimiento Tolerancia
El parámetro define qué valor máximo puede tener la diferencia entre la posición real medida y
calculada antes de que se señalice fallo.
La banda de tolerancia debe evitar activaciones erróneas de la vigilancia dinámica de error de
seguimiento originadas por leves vibraciones de la velocidad de giro, las cuales se producen
con motivo de operaciones de regulación en servicio (p. ej.: puntas de carga).
0
1 hasta valor máx.
Parada La vigilancia de parada permite reconocer el abandono de la posición
de temperatura de destino (p. ej., bajo carga, en ejes suspendidos, etc.).
Modo de El tiempo de vigilancia de parada (P0325) arranca después de terminar
funcionamiento
una secuencia de desplazamiento (consigna de posición = consigna de
destino).
Después de transcurrir el retardo se vigila cíclicamente si la posición
real permanece dentro de la ventana de parada definida (P0326).
Valor de
posición
Ventana de posicionamiento P0321
x
Posición de
destino
Consigna
de posición
Tiempo de vigilancia de parada P0325
Tiempo de vigilancia de pos. P0320
Fig. 6-16 Vigilancia de parada y de posicionamiento
Caso de fallo Al reaccionar la vigilancia de parada se frena el accionamiento hasta
su parada con la deceleración ajustada en P0104 (deceleración má-
xima) y se comunica el fallo 135 (vigilancia de parada).
A continuación se cambia al modo seguimiento.
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Mín. Estándar
0 1 000
La vigilancia dinámica de error de seguimiento está desactivada
La vigilancia de error de seguimiento se encuentra activa con este valor
Evaluación única
en vigilancia de posicionamiento
Posición
real
6 Descripción de funciones
Máx. Unidad Activo
200 000 000 MSR Inmed.
Ventana de parada
P0326
Desde aquí evaluación cíclica
de la vigilancia de parada
t
6
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