Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 371

03.01
Consigna de En el mando anticipativo de velocidad de giro se agrega un valor de
de velocidad consigna de velocidad de giro/velocidad directamente a la entrada del
P0203 regulador de velocidad de giro. Este valor de consigna adicional se
P0204:8 puede ponderar con un factor.
P0205:8
El mando anticipativo de velocidad de giro mejora la respuesta a cam-
P0206:8
bios de consigna del lazo de regulación de tal manera que, con veloci-
dad constante, se elimina el error de seguimiento casi por completo, es
decir, que se convierte en cero.
n
cons
Mando antic.
P0204:8
P0210:8
Inter-
polador
x
P0205:8 P0206:8
cons
Fig. 6-14 Mando anticipativo de velocidad
Ajuste del mando Para el ajuste del mando anticipativo de la velocidad de giro se deben
anticipativo
cumplir los siguientes requisitos:
de velocidad de giro
S
A continuación se puede ajustar el mando anticipativo como sigue:
1. Ajustar P0203 = 1 ––> activar el mando anticipativo de velocidad de
2. Ajustar P0204:8 = 100 % (valor por defecto)
3. P0206:8 =
4. P0205:8 = averiguar valor
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Mando anticipativo
(se activa/desactiva
con P0203)
Reg.
pos.
–
P1012.8
x
real
El lazo de regulación de intensidad, de regulación de la velocidad
de giro y de regulación de posición deben estar optimizados.
giro
ajustar aproximadamente el valor de la suma de:
P1502:8 (constante t. filtro consigna velocidad 1) y
P1503:8 (constante t. filtro consigna velocidad 2)
El objetivo del ajuste es: posicionado libre de rebases por exceso y
defecto
Recomendación:
Desplazar el eje a través de secuencias de desplazamiento y eva-
luar las operaciones de posicionado registrando la posición real me-
diante la función Trace (ver apt. 7.3.2).
Con la función Trace se puede aumentar y evaluar el comporta-
miento de posicionamiento del eje mediante una correspondiente
escala.
6 Descripción de funciones
Adaptación de ciclo
er 2º filtro
1 filtro
+
de con-
de con-
signa
signa
vel.
vel.
Regu-
lador
vel.
6
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