6 Descripción de funciones
6.2
Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Tabla 6-34
Parámetros para la programación de secuencias de desplazamiento, continuación
Nº
Nombre
0080:64
Número de secuen-
cia
Cada secuencia debe tener asignado un número válido para que pueda arrancarse el despla-
zamiento.
–1
0 a 63
Nota:
S
El avance de secuencia se almacena en la secuencia en P0087:64 (modo avance de se-
cuencia). Existen las siguientes posibilidades de avance de secuencia:
– FIN
– SEGUIR CON PARO
– SEGUIR AL VUELO
– SIGUIENTE EXTERNO
S
Las secuencias sucesivas se ejecutan (p. ej., en secuencias con avance de secuencia
SEGUIR AL VUELO) en orden de número ascendente.
S
El número de secuencia debe ser unívoco para todas las secuencias de desplazamiento,
ya que de otra forma se produce durante el arranque de una secuencia de desplaza-
miento el fallo 109 (el número de secuencia existe dos veces).
S
Introduciendo el número de secuencia "–1" se convierte una secuencia válida en "no vá-
lida", es decir, las informaciones de secuencia permanecen memorizadas sin alteración y,
al asignar a esta secuencia de nuevo un número de secuencia válido, volverán a aparecer
visibles las informaciones de secuencia.
Recomendación:
Invalidar la secuencia con "Inhibir secuencia" (ver en P0087:64).
0081:64
Posición
... define la posición de destino en la secuencia de desplazamiento.
Nota:
S
A la posición de destino se llega en función del parámetro P0087:64 (modo Posicionar).
S
Sí, durante la selección de una secuencia de desplazamiento, se detecta una violación de
la zona de desplazamiento, se emite el correspondiente fallo.
6-404
Mín.
Estándar
–1
–1
Número de secuencia no válido
El interpretador de programas no considera secuencias con este número.
Número de secuencia válido
(por def.)
–200 000 000
0
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Máx.
Unidad
63
–
200 000 000
MSR
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03.01
Activo
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