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Configuración y operación
13.3 Placa de E/S de bus de campo
La E/S de bus de campo es compatible con los modelos siguientes.
- DeviceNet ™
- PROFIBUS-DP
- PROFINET
- CC-LINK
- EtherNet/IP ™
- EtherCAT ®
- Modbus (Este no es opcional, pero es una característica estándar).
Consulte los siguientes manuales.
E/S de bus de campo opcional del controlador de robot RC700 / RC90
Manual del usuario de EPSON RC+ 7.0 11.7 E/S del esclavo del bus de campo
13.4 Placa RS-232C
13.4.1 Placa RS-232C
Uno de los puertos estándar RS-232C no está disponible con el controlador.
Debe instalar la placa RS-232C en la ranura opcional para comunicarse con el equipo
externo con dos o más puertos RS-232C.
La placa RS-232C admite dos puertos de expansión por placa. Hay máximo dos placas,
cuatro puertos de expansión disponibles para la placa RS-232C.
Los número de puerto se asignan de la siguiente manera:
13.4.2 Configuración de la placa (RS-232C)
Apariencia de la placa
JMP1
DSW1
CN1
86
N.º de
Hardware compatible
puerto
N.º 2, n.º 3
Primera placa RS-232C
N.º 4, n.º 5
Segunda placa RS-232C
CN3
DSW2
Configuración del interruptor y del puente
Defina DSW1, DSW2 y JMP1.
En CN3 están todos abiertos.
Primera placa
CN5
(#2 or #4)
IRQ5
CN4
IRQ7
IRQ10
(#3 or #5)
IRQ11
IRQ15
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Segunda placa
JP1
IRQ5
JP2
IRQ7
JP3
IRQ10
JP4
IRQ11
JP5
IRQ15
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
SW7
SW8
SW1
SW2
SW3
SW4
JP1
JP2
JP3
JP4
JP5
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
SW7
SW8
SW1
SW2
SW3
SW4
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