Epson RC90 Manual Del Usuario página 234

Controlador de robot
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Mantenimiento
N.º
Mensaje
3214
No se especificó True/False.
3215
No se especificó On/Off.
3216
No se especificó High/Low.
No se especificó la etiqueta de bit
3217
de entrada.
No se especificó la etiqueta de byte
3218
de entrada.
No se especificó la etiqueta de
3219
palabra de entrada.
No se especificó la etiqueta de bit
3220
de salida.
No se especificó la etiqueta de byte
3221
de salida.
No se especificó la etiqueta de
3222
palabra de salida.
220
Solución
No se especificó True/False en la
propiedad
de
Vision
Builder o la sustitución de la expresión
lógica que requiere la configuración
de un valor booleano.
Especifique True o False.
Se debe especificar On u Off para la
configuración de lógica de salida
remota de las instrucciones Motor,
Brake, AutoLJM, SetSw y Box.
Especifique On u Off.
Formato
de
PF_OutputOnOff no válido.
Lea la descripción del comando
correspondiente que se entrega en
Alimentación
de
piezas
Introducción y hardware (común) y
software
Software
3
Referencia
comandos
SPEL+
alimentación de piezas y corrija el
código.
Se debe especificar High o Low para
la
configuración
de
alimentación de la instrucción Power.
Especifique High o Low.
No se especificó la etiqueta de bit de
entrada en las instrucciones SetSW y
CTReset y las funciones Sw y Ctr.
Especifique una etiqueta de bit de
entrada válida.
No se especificó la etiqueta de byte
de entrada en la instrucción SetIn y en
las
funciones
In
Especifique una etiqueta de byte de
entrada válida.
No se especificó la etiqueta de
palabra de entrada en la instrucción
SetInW y en las funciones InReal e
InW. Especifique una etiqueta de
palabra de entrada válida.
No se especificó la etiqueta de bit de
salida en las instrucciones On, Off y
en la función Oport. Especifique una
etiqueta de bit de salida válida.
No se especificó la etiqueta de byte
de salida en las instrucciones Out y
OpBCD
y
en
la
función
Especifique una etiqueta de byte de
salida válida.
No se especificó la etiqueta de
palabra de salida en las instrucciones
OutReal y OpW y en la función
OutReal. Especifique una etiqueta de
palabra de salida válida.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Nota 1
Guide/GUI
comando
7.0
sobre
para
la
modo
de
e
InBCD.
Out.
Nota 2

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Este manual también es adecuado para:

Rc90-b

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