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Mantenimiento
N.º
Mensaje
Error de matriz de la compuerta de
5000
servocontrol.
Revise la DMB.
Desconexión
codificador paralelo.
5001
conexión del cable de señal o el
cableado interno del robot.
El
driver
del
instalado. Instale el driver del
5002
motor. Revise la DMB o el driver
del motor.
Error
de
inicialización
comunicación
5003
incremental. Revise la conexión del
cable de señal y la configuración
del robot.
Error
de
codificador absoluto. Revise la
5004
conexión del cable de señal o la
configuración del robot.
260
Compruebe si hay un cortocircuito
y una conexión incorrecta del
cableado
periféricos.
conectores E/S de expansión)
Reemplace la DMB.
Reemplace la unidad del eje
adicional.
Para la serie T, reinicie el
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la placa de la
CPU y la unidad del motor.
Revise la señal del cable M/C.
Revise el cableado de la señal del
robot. (Pin faltante, desconexión,
cortocircuito)
Reemplace el motor.
Reemplace la DMB.
Revise la conexión del conector
de
la
señal
del
en
Revise la
conexión
codificador de serie en DMB)
Revise
modelo.
Revise el cableado de los equipos
periféricos. (Emergencia y E/S)
Para la serie T, reinicie el
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Revise si el driver del motor está
montado.
Revise
motor
no
está
modelo y la configuración de
hardware.
Reemplace el driver del motor.
Reemplace la DMB.
Para la serie T, revise el cableado
de la unidad del motor.
Revise
modelo.
de
la
Reemplace el motor. (Error del
del
codificador
codificador)
Reemplace la DMB.
Para la serie T, reinicie el
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la placa de la
CPU y la unidad del motor.
Revise
modelo.
Reemplace el motor. (Error del
inicialización
del
codificador)
Reemplace la DMB.
Para la serie T, reinicie el
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Solución
de
los
equipos
(Emergencia
el
controlador.
(Soltar,
al
terminal
del
la
configuración
del
la
configuración
del
la
configuración
del
la
configuración
del
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Nota 1
y
Nota 2
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