Epson RC90 Manual Del Usuario página 222

Mantenimiento
N.º Mensaje
No se pudo actualizar el software de
la unidad I/F del sensor de fuerza.
2855
Revise el
actualización.
Está conectada la unidad I/F del
sensor de fuerza con una versión
2856 anterior.
Actualice el software de la unidad
I/F del sensor de fuerza.
El robot registrado en la unidad I/F
del sensor de fuerza no está
2857 conectado.
Revise el registro del robot o la
configuración del sensor de fuerza.
No se pudo asignar la memoria para
2858
el monitor de fuerza.
No se pudo asignar la memoria para
2859
el registro de fuerza.
El objeto del monitor de fuerza
especificado en el registro de fuerza
2860 está en uso.
Especifique otro objeto del monitor
de fuerza.
Se ejecuta el número máximo de los
registros de fuerza.
2861
Revise la
registro.
No se pudo asignar la memoria de
2862
función de fuerza.
No se pueden ejecutar al mismo
tiempo la secuencia de Force
2863 Guide, RecordStart, FCMStart y
LogStart.
Revise el programa.
No se pueden ejecutar al mismo
tiempo la secuencia de Force
2864 Guide, RecordStart, FCMStart y el
monitor de fuerza.
Salga de alguna.
No se pueden ejecutar al mismo
tiempo la secuencia de Force
2865 Guide, RecordStart, FCMStart y
LogStart.
Revise el programa.
No se pueden ejecutar al mismo
tiempo la secuencia de Force
2866 Guide, RecordStart, FCMStart y el
monitor de fuerza.
Salga de alguna.
El canal especificado está en uso.
2867
Especifique otro canal.
208
Confirme la fuente de alimentación y
la conexión de la unidad I/F del
procedimiento de sensor de fuerza.
Reinicie el controlador.
Se necesita actualizar la versión de la
unidad I/F del sensor de fuerza
conectado. Actualice la unidad I/F del
sensor de fuerza. Para actualizar los
procedimientos, consúltenos.
El robot que se relaciona con el
sensor no está registrado.
Revise el registro del robot o invalide
la conexión del robot.
Reinicie el controlador.
Consulte con nosotros si ocurre un
error similar después de reiniciarlo.
Reinicie el controlador.
Consulte con nosotros si ocurre un
error similar después de reiniciarlo.
No se puede especificar el mismo
número FM.
Especifique un número FM diferente.
Se usa el número de registro más
grande.
sincronización del
Confirme el número de registros.
Reinicie el controlador.
Consulte con nosotros si ocurre un
error similar después de reiniciarlo.
Ejecute después de que termine la
propiedad LogStart mediante la
propiedad LogEnd.
Ejecute después de salir del monitor
de fuerza.
Ejecute
después de que finalice la propiedad
RecordStart mediante la secuencia
de
Monitor o la propiedad RecordEnd.
Ejecute el monitor de fuerza después
de
RecordStart mediante la secuencia
de
Monitor o la propiedad RecordEnd.
No se puede especificar el mismo
canal. Especifique un canal diferente
para ejecutar.
Solución
la propiedad LogStart
Force Guide, Force
que finalice la propiedad
Force Guide, Force
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Nota 1
Control
Control
Nota 2