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Mantenimiento
N.º
Mensaje
Error de comunicación del sensor
G.
5023
Revise la conexión del cable de
señal o el cableado interno del
manipulador.
Error de datos del sensor G.
5024
Revise la placa de control.
Se produjo una brecha entre los
datos de los turnos múltiples y los
5025
datos
de
(Radianes/grados).
Reinicio del codificador.
Desconexión
excitación
5026
Reinicie el codificador. Revise la
placa
del
solucionador
cableado interno del robot.
S-DSP
detectó
5027
comunicación en DSP.
Revise la DMB.
Se detectó error de datos de
5028
realimentación actual.
Revise la DMB.
Error de comunicación de D-DSP.
5029
Revise la DMB.
La velocidad es demasiado alta
5030
durante el apagado del controlador.
Reinicie el codificador.
La velocidad es demasiado alta.
5031
Reinicie el codificador.
Exceso de cantidad de cálculo
5032
Servoalarma A.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Revise la conexión del cableado
de señal.
Revise el cableado de señal del
manipulador
desconexión, cortocircuito).
Revise la contramedida para el
ruido.
Reemplace la placa de control.
Reemplace la DMB.
Reemplace la placa de control.
Reinicie el solucionador.
Revise la contramedida para el
conversión
R/D
ruido.
Reemplace
solucionador.
de
la
señal
de
Revise el cableado de señal del
del
solucionador.
manipulador
desconexión, cortocircuito).
o
el
Reemplace
solucionador.
Reinicie el controlador.
el
error
de
Revise la contramedida para el
ruido.
Reemplace la DMB.
Reinicie el controlador.
Revise la contramedida para el
ruido.
Reemplace la DMB.
Para la serie T, revise si existen
fallas de cortocircuito y conexión
a
alimentación.
controlador o reemplace la unidad
del motor.
Reinicie el controlador.
Revise la contramedida para el
ruido.
Reemplace la DMB.
Reinicie el codificador.
Reemplace el motor.
Reinicie el codificador.
Reemplace el motor.
Para la serie T, reinicie el
controlador y reemplace la unidad
del motor.
Reinicie el controlador.
Solución
(pin
suelto,
la
placa
(pin
suelto,
la
placa
tierra
en
el
cable
Reinicie
Nota 1
del
del
de
el
Nota 2
263
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