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Mantenimiento
N.º
Mensaje
Se detectó exceso de velocidad
4241
durante el modo de baja potencia.
Se generó una referencia de
4242
aceleración incorrecta.
Se generó una referencia de
4243
velocidad incorrecta en el modo de
potencia alta.
El robot choca consigo mismo.
4248
Cambie la posición objetivo.
El brazo alcanzó el límite del rango
4250
de
movimiento
operación.
El brazo alcanzó el límite del rango
4251
de movimiento XY especificado por
XYLim durante la operación.
Se produjo un error de conversión
4252
de
coordenadas
operación.
Debido
a
demasiado alta, el robot no puede
4255
pasar a la postura especificada del
codo
254
Se detectó exceso de velocidad del
robot durante el modo de baja
potencia.
Revise el mecanismo del robot.
(Uniformidad, juego, movimiento no
uniforme, tensión suelta de la correa,
freno)
Revise si el robot no interfiere con los
equipos
contacto)
Reemplace el driver del motor.
Reemplace el motor. (Error del motor
y codificador)
Compruebe si hay un cortocircuito y
una conexión incorrecta del cableado
de
(Emergencia, D-E/S y conectores E/S
de expansión)
Intentó operar el robot mientras la
referencia de aceleración superaba el
valor especificado.
Para un movimiento CP, disminuya el
valor AccelS.
Se detectó exceso de velocidad del
robot durante el modo de alta
potencia.
Revise el mecanismo del robot.
(Uniformidad, juego, movimiento no
uniforme, tensión suelta de la correa,
freno)
Revise si el robot no interfiere con los
equipos
contacto)
Reemplace el driver del motor.
Reemplace el motor. (Error del motor
y codificador)
Compruebe si hay un cortocircuito y
una conexión incorrecta del cableado
de
(Emergencia, D-E/S y conectores E/S
de expansión)
Defina un punto de relevo. O bien,
cambie el punto objetivo.
Revise
durante
la
movimiento CP está dentro del rango
de movimiento.
Revise la configuración de XYLim.
Revise
durante
la
movimiento CP está dentro del rango
de movimiento.
que
SpeedS
es
Reduzca el valor de SpeedS.
Solución
periféricos.
(Colisión,
los
equipos
periféricos.
periféricos.
(Colisión,
los
equipos
periféricos.
si
una
trayectoria
si
una
trayectoria
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Nota 1
Nota 2
de
de
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