Especificaciones Estándar - Epson RC90 Manual Del Usuario

Configuración y operación
1.2 Especificaciones estándar
Elemento
Modelo
CPU
Ejes controlables
Control del
manipulador del
robot
Control de
posicionamiento
Capacidad de
memoria
Método de
enseñanza
Señales externas de
entrada/salida
(estándar)
Interfaz de
comunicación
(estándar)
Puerto RS-232C
10
Controlador de robot RC90, RC90-B
Microprocesador de 32 bits
4 servomotores de CA
Lenguaje de
EPSON RC+ 7.0 (lenguaje para robot multitarea)
programación y
software de
Se recomienda la versión 7.0.2 o superior.
control del robot
Control simultáneo de hasta 4 articulaciones
Control de
articulaciones
Servocontrol de CA del software
Movimiento de PTP
Control de
velocidad
Movimiento de CP : Programable (el valor real
Movimiento de PTP
Control de
aceleración/
desaceleración
Movimiento de CP : Programable (el valor real
PTP (Control punto a punto)
CP (control de ruta continua)
Tamaño máximo del objeto :
Área de datos de punto : 1000 puntos (por archivo)
Área variable de copia de seguridad
Remoto
Directo
MDI (Entrada de datos manual)
Entrada : 24
E/S estándar
Salida : 16
Ethernet 1 canal
1 puerto
Especificación
: Programable en el
intervalo de
1 a 100 %
se debe ingresar manualmente).
: Programable en el
intervalo de
1 a 100 %; Automático
se debe ingresar manualmente).
4 MB
:
el área de memoria para la mesa de
administración).
Aprox. 1000 variables (Depende del tamaño
de las variables de matriz).
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Máx. 100 KB (Incluye
Incluidas 8 entradas,
8 salidas con función
remota asignada
Cambio de asignación
permitido