Epson RC90 Manual Del Usuario página 275

Mantenimiento
N.º Mensaje
Error de configuración de la división
5005 del codificador.
Revise la configuración del robot.
Error de los datos durante la
inicialización
5006 absoluto. Revise la conexión del
cable de señal, el controlador o el
motor.
Los turnos múltiples del codificador
5007 absoluto superan el rango máximo.
Reinicie el codificador.
La posición está fuera de rango.
5008
Reinicie el codificador.
No hay respuesta del codificador de
serie. Revise la conexión del cable
5009
de señal, el motor, DMB o la placa
IF del codificador.
Error de
codificador de serie.
5010 Reinicie el controlador.
Revise el motor, la DMB o la placa
IF del codificador.
Error de
codificador de serie. Reinicie el
5011
controlador. Revise el motor, la
DMB o la placa IF del codificador.
Error del temporizador guardián de
la CPU servo.
5012
Reinicie el controlador. Revise el
motor o la DMB.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Revise
modelo.
Reemplace el motor.
Reemplace la DMB. (Error del
codificador)
del codificador Revise las contramedidas para el
ruido.
Para la serie T, reinicie el
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Reinicie el codificador.
Reemplace el motor.
Reinicie el codificador.
Reemplace la DMB.
Reemplace el motor.
Revise
modelo. (Configuración incorrecta
del
paralelo)
Revise la conexión del cable de
señal.
Reemplace la DMB y la tarjeta I/F
del codificador.
Revise la configuración del robot.
Revise la conexión del cable de
inicialización del señal.
Reemplace la DMB y la tarjeta I/F
del codificador.
Para la serie T, reinicie el
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Revise la configuración del robot.
Revise la conexión del cable de
señal.
comunicación del
Reemplace la DMB y la tarjeta I/F
del codificador.
Para la serie T, reinicie el
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Reemplace la DMB.
Revise las contramedidas para el
ruido.
Para la serie T, revise la conexión
del cable de señal. Reinicie el
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Solución
la configuración del
la configuración del
modelo de codificador
Nota 1 Nota 2
261