Asignaciones De Pines (Placa De E/S Analógica) - Epson RC90 Manual Del Usuario

Controlador de robot
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13.5.6 Asignaciones de pines (placa de E/S analógica)
Especificaciones de 1CH
N.º de pin
Especificaciones de 4CH
N.º de pin
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Señal
1
VOUT (DAC 1ch)
2
COM (DAC 1ch)
Blindaje (DAC
3
1ch)
4
Sin uso
Sin uso
5
Sin uso
6
7
Sin uso
8
Sin uso
9
Sin uso
Sin uso
10
Sin uso
11
12
Sin uso
13
Sin uso
14
Sin uso
Sin uso
15
Sin uso
16
17
Sin uso
18
Sin uso
19
Sin uso
Señal
VOUT (DAC 1ch)
1
2
COM (DAC 1ch)
Blindaje (DAC
3
1ch)
4
Sin uso
Sin uso
5
Sin uso
6
VIN (ADC 1ch)
7
8
COM (ADC 1ch)
9
Sin uso
10
Sin uso
VOUT (DAC 2ch)
11
12
COM (DAC 2ch)
Blindaje (DAC
13
2ch)
14
Sin uso
15
Sin uso
16
Sin uso
Sin uso
17
VIN (ADC 2ch)
18
19
COM (ADC 2ch)
N.º de pin
Señal
Blindaje (DAC
20
1ch)
21
IOUT (DAC 1ch)
22
COM (DAC 1ch)
23
Sin uso
Sin uso
24
Sin uso
25
26
Sin uso
27
Sin uso
28
Sin uso
Sin uso
29
Sin uso
30
31
Sin uso
32
Sin uso
33
Sin uso
Sin uso
34
Sin uso
35
36
Sin uso
37
Sin uso
N.º de pin
Señal
20
Blindaje (DAC
1ch)
21
IOUT (DAC 1ch)
22
COM (DAC 1ch)
23
Sin uso
Sin uso
24
Sin uso
25
26
Blindaje (ADC
1ch)
Sin uso
27
28
Sin uso
29
Sin uso
30
Blindaje (DAC
2ch)
31
IOUT (DAC 2ch)
32
COM (DAC 2ch)
33
Sin uso
34
Sin uso
35
Sin uso
Sin uso
36
37
Blindaje (ADC
2ch)
Configuración y operación
95

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Este manual también es adecuado para:

Rc90-b

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