Mantenimiento - Epson RC90 Manual Del Usuario

Controlador de robot
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Mantenimiento

N.º
Mensaje
El voltaje de entrada de 24 V
para el freno del motor, el
9013
codificador y el ventilador es
inferior al voltaje especificado.
La temperatura interna del
9014
controlador es superior a la
temperatura especificada.
La velocidad del ventilador del
controlador es inferior a la
9015
velocidad
(FAN1)
La velocidad del ventilador del
controlador es inferior a la
9016
velocidad
(FAN2)
La temperatura interna del
9017
controlador es superior a la
temperatura especificada.
El voltaje de entrada de 54 V
9018
para la placa de la CPU es
inferior al voltaje especificado.
El voltaje de entrada de 3,3 V
9019
para la placa de la CPU es
inferior al voltaje especificado.
El voltaje de entrada de CC de
la placa de la CPU es inferior
9020
o
superior
especificado.
El voltaje de entrada de 3,3 V
de DU1 para la placa es
9021
inferior
al
voltaje
permitido.
El voltaje de entrada de 5 V de
9022
DU1 para la placa es inferior al
voltaje mínimo permitido.
El voltaje de entrada de 24 V
de DU1 para el freno del
9023
motor, el codificador y el
ventilador es inferior al voltaje
especificado.
La temperatura interna de
DU1
del
controlador
9024
superior a la temperatura
permitida.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Si el voltaje normal no se genera a
partir de una sola fuente de
alimentación de 24 V, reemplace la
fuente de alimentación.
Detenga el controlador lo antes
posible
temperatura
controlador no sea alta.
Revise que el filtro no esté
obstruido.
Revise que el filtro del controlador
no esté obstruido. Reemplace el
especificada.
ventilador.
Revise que el filtro del controlador
no esté obstruido. Reemplace el
especificada.
ventilador.
Detenga el controlador lo antes
posible
temperatura
controlador no sea alta.
Revise que el filtro no esté
obstruido.
Si el voltaje normal no se genera a
partir de una sola fuente de
alimentación de 54 V, reemplace la
fuente de alimentación.
Si el voltaje normal no se genera a
partir de una sola fuente de
alimentación de 3,3 V, reemplace
la fuente de alimentación.
Si el voltaje normal no se genera
partir de una sola fuente de
al
voltaje
alimentación de CC, reemplace la
fuente de alimentación.
Si el voltaje normal no se genera a
partir de una sola fuente de
alimentación de 3,3 V de la unidad
mínimo
de mando 1, reemplace la fuente
de alimentación.
Si el voltaje normal no se genera a
partir de una sola fuente de
alimentación de 5 V de la unidad
de mando 1, reemplace la fuente
de alimentación.
Si el voltaje normal no se genera a
partir de una sola fuente de
alimentación de 24 V de la unidad
de mando 1, reemplace la fuente
de alimentación.
Detenga la unidad de mando 1 lo
antes posible y compruebe que la
es
temperatura
controlador no sea alta.
Revise que el filtro no esté
obstruido.
Solución
y compruebe que
la
ambiente
del
y compruebe que
la
ambiente
del
ambiente
del
Nota 1
100 veces el valor
100 veces el valor
actual
de límite
100 veces el valor
100 veces el valor
actual
de límite
Valor actual
Valor de límite
Valor actual
Valor de límite
100 veces el valor
100 veces el valor
actual
de límite
100 veces el valor
100 veces el valor
actual
de límite
100 veces el valor
100 veces el valor
actual
de límite
100 veces el valor
100 veces el valor
actual
de límite
Nota 2
303

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Rc90-b

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