Alarma - Epson RC90 Manual Del Usuario

Mantenimiento

6. Alarma

Cuando se agotan las baterías (baterías de litio) para el controlador y el manipulador, se
produce una alarma de advertencia de reducción del voltaje. Sin embargo, la alarma no
garantiza que la batería dure hasta su reemplazo, y es necesario reemplazarlas de inmediato.
Si las baterías se agotan, se perderán los parámetros del robot, y se deberá volver a calibrar.
Además, las piezas de las articulaciones del manipulador pueden causar una disminución en
la precisión o un mal funcionamiento debido al deterioro de las piezas causado por el uso a
largo plazo. Si el robot se avería a causa del deterioro de las piezas, se necesitará mucho
tiempo y dinero para repararlo.
Las siguientes secciones describen el funcionamiento de la alarma, lo que anuncia los
siguientes lapsos de mantenimiento para realizar el mantenimiento antes de tiempo antes de
la advertencia de error.
Los plazos de mantenimiento que se anunciarán variarán en función de la versión del
firmware del controlador.
Consulte la sección correspondiente a la versión de firmware de su controlador.
Antes de Ver.7.1.8.x
Ver.7.2.0.x o posterior
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Versión del firmware del
controlador
Elementos de mantenimiento
- Reemplazo de la batería del controlador
- Reemplazo de la batería del robot
- Engrase
- Reemplazo de la batería del controlador
- Reemplazo de la batería del robot
- Engrase
- Reemplazo de la correa de regulación
- Reemplazo del motor
- Reemplazo de la unidad de engranaje reductor
- Reemplazo de la unidad de ranura de tornillo
esférico
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26