Epson RC90 Manual Del Usuario página 319

Controlador de robot
Tabla de contenido

Publicidad

Mantenimiento
N.º
Mensaje
La temperatura interna de
DU3
del
controlador
9044
superior a la temperatura
permitida.
La velocidad de giro de DU3
del ventilador del controlador
9045
es inferior a la velocidad
permitida. (FAN1)
La velocidad de giro de DU3
del ventilador del controlador
9046
es inferior a la velocidad
permitida. (FAN2)
Error de inicialización.
9100
No
se
pudo
memoria.
9101
La cola de mensajes se llenó.
Error de inicialización.
9102
No
se
pudo
Modbus.
Error de inicialización.
9103
No se pudo inicializar la
salida del usuario.
Error de salida remota del
usuario.
No
9104
ejecutar
el
especificado.
El driver de E/S de bus de
9233
campo es un estado anormal.
Error de inicialización del
9234
driver de E/S de bus de
campo.
El circuito RAS detectó un mal
funcionamiento del sistema
servo.
Reinicie
9610
controlador.
Compruebe si hay ruidos.
Reemplace el controlador.
Error interno de RAM de la
CPU
servo.
9611
controlador.
Compruebe
hay ruidos. Reemplace la
DMB.
Error
de
RAM
comunicación
principal y la CPU servo.
9612
Reinicie
el
Compruebe si hay ruidos.
Reemplace la DMB.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Detenga la unidad de mando 3 lo
antes posible y compruebe que la
es
temperatura
controlador no sea alta.
Revise que el filtro no esté
obstruido.
Revise que el filtro de la unidad de
mando
Reemplace el ventilador.
Revise que el filtro de la unidad de
mando
Reemplace el ventilador.
asignar
la
Reinicie el controlador.
-
(Cuando se selecciona RTU)
Revise si el puerto seleccionado
está instalado.
inicializar
(Cuando se selecciona TCP)
Revise si el número del puerto
seleccionado está siendo usado
por otro
Si se especificó el manipulador,
revise
especificado está registrado.
se
puede
Revise
comando
expresión.
El módulo está roto o el software
del
controlador
Restaure
controlador.
El módulo está roto o el software
del
controlador
Restaure
controlador.
Revise las contramedidas para el
el
ruido.
Reemplace la DMB.
Reinicie
el
Revise las contramedidas para el
si
ruido.
Reemplace la DMB.
para
la
de
la
CPU
Revise las contramedidas para el
ruido.
controlador.
Reemplace la DMB.
Solución
ambiente
del
3
no
esté
obstruido.
3
no
esté
obstruido.
si
el
manipulador
la
condición
de
la
está
dañado.
el
firmware
del
está
dañado.
el
firmware
del
Nota 1
Nota 2
305

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Este manual también es adecuado para:

Rc90-b

Tabla de contenido