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Mantenimiento
9. Solución de problemas
9.1 Tabla de códigos de error
N.º
Mensaje
Se inició el programa de control del
1
controlador.
Término debido a bajo voltaje de la
2
fuente de alimentación.
Se completó el programa de control del
3
controlador.
Se limpió el área de guardado de las
4
variables conservadas.
5
Se inició Function Main.
Se
inició
6
Posteriormente, los mismos registros
se omiten.
7
Se guardó el número de serie.
Se ejecutó la copia de seguridad del
8
sistema.
9
Se ejecutó la restauración del sistema.
Se inicializaron los parámetros del
10
robot.
Cambió
el
valor
compensación entre el origen del
11
codificador y el sensor de reposo
(HOFS).
Se activó el modo de guardado de
17
mensajes. Evento poco común.
Se ejecutó la conversión del archivo de
18
parámetros del robot.
19
Se instaló el firmware de la DU.
Se
guardó
la
20
habilitación
en
(Enseñar).
Se
cambió
la
21
habilitación en el modo Teach.
Se ejecutó la parada de emergencia
23
(EStop).
24
Se abrió la protección.
25
Cambió la configuración del robot.
26
Cambió la configuración de alarma.
Se restableció la alarma de la batería
50
que corresponde al controlador.
Se restableció la alarma de la batería
51
que corresponde al robot.
Se restableció la alarma de engrase
52
que corresponde al robot.
100
Dispositivo conectado al controlador.
162
-
-
Se guarda este registro cuando se
reinicia el controlador desde EPSON
RC+ o TP1.
-
-
Function
Main.
Omita el registro "Se inició Function
Main" para evitar que se acabe el
espacio del historial del sistema.
-
-
-
-
del
pulso
de
-
-
-
-
configuración
de
el
modo
Teach
-
configuración
de
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Solución
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Nota 1
Nota 2
Valor
Valor
después del
antes del
cambio
cambio
Número de
robot
que
Estado
del
ejecuta
el
controlador
comando de
movimiento
Número de
robot
que
Estado
del
ejecuta
el
controlador
comando de
movimiento
Número del
robot
Número de
alarma
Número del
robot
Número del
robot
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