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Configuración y operación
6.3 Función de almacenamiento del estado del controlador
6.3.1
Trigger (Disparador)
■ La función de almacenamiento del estado del controlador está disponible en
cualquier momento y en cualquier estado del controlador después de iniciarlo.
Sin embargo, las operaciones desde la consola, como la detención y pausa, no
están disponibles mientras ejecuta esta función.
Asimismo, esta función influye en el tiempo del ciclo del robot y en la comunicación
PRECAUCIÓN
con EPSON RC+ 7.0. Aparte de cuando es estrictamente necesario, no ejecute
esta función mientras esté funcionando el robot.
Use este procedimiento para guardar el estado del controlador en la memoria USB.
(1) Inserte la memoria USB en el puerto de memoria.
(2) Espere aproximadamente 10 segundos para que se reconozca la memoria USB.
(3) Presione el botón Trigger del controlador.
(4) Cuando el almacenamiento de estado del controlador termina satisfactoriamente, los LED de
(5) Retire la memoria USB del controlador.
NOTA
- Se recomienda usar una memoria USB con LED para revisar los cambios de estado en el
- Cuando se ejecuta el almacenamiento durante un estado de motor encendido, podría no
6.3.2 Carga de datos con EPSON RC+ 7.0
Lo siguiente corresponde al procedimiento para leer datos almacenados en una memoria
USB mediante EPSON RC+ 7.0 y la visualización del estado del controlador.
(1) Inserte la memoria USB en la computadora con EPSON RC+ 7.0.
(2) Asegúrese de que la siguiente carpeta aparezca en la memoria USB.
(3) Copie
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Almacenamiento del estado del controlador con el botón
Cuando se inicie la transferencia de datos, los LED de TEACH, AUTO y PROGRAM
comienzan a parpadear. Espere hasta que el estado de los LED cambie.
(El tiempo de transferencia de datos varía según el tamaño de los datos, así como el de
los proyectos).
TEACH, AUTO y PROGRAM se encienden durante dos segundos. Observe que el LED
ERROR se apaga, incluso en el estado de error.
Si termina con errores, el LED ERROR, TEACH, AUTO y PROGRAM se encienden
durante dos segundos.
procedimiento (2).
almacenarse el estado.
Use otra memoria USB o ejecute el almacenamiento durante el estado de motor apagado.
Se guardó el estado de B_controller model_serial number_data
Ejemplo RC90
Ejemplo RC90-B : B_RC90-B_12345_2013-10-29_092951
la
carpeta
"\EpsonRC70\Backup".
: B_RC90_12345_2013-10-29_092951
confirmada
en
el
procedimiento
(2)
en
la
carpeta
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