Verificación De La Operación Del Sistema De Robot - Epson RC90 Manual Del Usuario

Mantenimiento
8. Verificación de la operación del sistema de robot
Cuando se haya realizado mantenimiento del manipulador o el controlador, incluido el
reemplazo de piezas en esas unidades, se deben revisar los elementos de acuerdo con los
procedimientos en esta sección para asegurar una operación correcta.
(1) Conecte todos los cables necesarios para el sistema.
■ Cuando verifique la operación del sistema de robot, prepárese para enfrentar
errores con la configuración inicial o el cableado. Si el manipulador opera de forma
anormal a causa de una configuración inicial o un cableado incorrectos, presione
el interruptor de parada de emergencia de inmediato para detener el manipulador.
Verifique la operación del sistema de robot en el estado de modo restringido
(bajas velocidades y baja potencia). Verificar la operación del sistema de robot a
ADVERTENCIA
altas velocidades puede dañarlo y provocar graves problemas de seguridad, ya
que no se puede detener inmediatamente la operación del manipulador en caso
de que opere de forma anormal.
■ El número de serie del manipulador que debe estar conectado se indica en la
etiqueta de verificación de conexión en el controlador. Conecte el controlador y
el manipulador correctamente. La conexión incorrecta entre el controlador y el
manipulador no solo puede causar el mal funcionamiento del sistema de robot,
PRECAUCIÓN
sino que además puede causar graves problemas de seguridad.
(2) Encienda el controlador. Se iniciará el controlador. Durante este proceso, observe y
(3) Ejecute MOTOR ON (Motor encendido) y compruebe lo siguiente:
(4) Ejecute diversos comandos de movimiento (como JUMP, etc.). El manipulador debe
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
vigile el estado de LED.
Para conocer detalles acerca de la pantalla, consulte Mantenimiento 2.3. LED.
Para el número de error, consulte Mantenimiento 9.1 Tabla de códigos de error.
- No aparece ningún error.
- Hay excitación del servo y el manipulador funciona normalmente.
operar como corresponde y normalmente sin vibración o sonidos inusuales.
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