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10.3 Configuración de comunicación con el software de RS-232C (RS-
232C)
La configuración de comunicación disponible es la siguiente.
Velocidades en baudios
Longitud de bit de datos
Longitud de bit de detención 1, 2
Paridad
Terminador
Consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o el Manual del usuario 13. Comunicaciones
de RS-232C para la comunicaciones de RS-232C desde la aplicación del robot.
10.4 Cable de comunicación (RS-232C)
Prepare un cable de comunicación como se describe en esta sección.
Use cable par trenzado para cables blindados.
NOTA
Fije el blindaje a la campana para prevenir el ruido.
La asignación de pines del conector RS-232C es la siguiente.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Elemento
Conector
Conector RS-232C
(lado del controlador)
N.º de pin
Señal
1
DCD
2
RXD
3
TXD
4
DTR
5
GND
6
DSR
7
RTS
8
CTS
9
RI
Especificación
110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600,
14400, 19200, 38400, 57600, 115200
7, 8
Par, impar, NA
CR, LF, CRLF
Inserto metálico n.º 4 - 40
Función
Detección del portador de datos
Recibir datos
Enviar datos
Terminal preparado
Señal de tierra
Conjunto de datos preparado
Solicitud para enviar
Autorizado para enviar
Indicador de anillo
Configuración y operación
Estándar
D-Sub de 9 pines macho
Dirección de la
señal
Entrada
Entrada
Salida
Salida
-
Entrada
Salida
Entrada
Entrada
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