Epson RC90 Manual Del Usuario página 316

Controlador de robot
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Mantenimiento
N.º
Mensaje
Se detectó un error del circuito
de parada de emergencia.
9001
Se encontró una desconexión
u otro error en una de las
entradas redundantes.
Se detectó un error del circuito
de protección.
9002
Se encontró una desconexión
u otro error en una de las
entradas redundantes.
Error de inicialización.
9003
No se pudo inicializar el
firmware.
Error de inicialización.
No se pudo inicializar la DU.
9004
Revise la alimentación de DU
y la conexión.
Error de inicialización.
9005
No se pudo inicializar la DU.
Revise la conexión.
Error de inicialización.
No se puedo inicializar la E/S
9006
remota.
Revise la configuración de E/S
remota.
Se produjo un error del sensor
de fuerza.
Nota 1: Cada código de error
9007
Consulte cada código de error
para
tomar
correspondientes.
El voltaje de batería de la
copia de seguridad de la placa
de la CPU es menor que el
9011
voltaje
Reemplace la batería de la
placa de la CPU.
El voltaje de entrada de 5 V
9012
para la placa de la CPU es
inferior al voltaje especificado.
302
Revise
desconexión, error de conexión a
tierra o cortocircuito en la señal de
entrada
emergencia. Luego reinicie el
controlador.
Revise
desconexión, error de conexión a
tierra o cortocircuito en la señal de
entrada de la protección. Luego
reinicie el controlador.
Esto probablemente es a causa de
un
error
controlador.
cableado sea correcto. Si el error
no
desaparece
reiniciar
comuníquese con nosotros.
El número de unidades de mando
no coincide con el número de
unidades de mando reconocido.
Revise que el cableado de la
fuente de alimentación y entre la
unidad de control y la unidad de
mando esté correcto. Si el error
no
desaparece
reiniciar
comuníquese con nosotros.
Esto probablemente es a causa de
un error de hardware de la unidad
de mando. Revise que el cableado
sea correcto. Si el error no
desaparece después de reiniciar el
controlador,
nosotros.
Revise el valor de la configuración
de E/S remota.
Se produjo un error del sensor de
fuerza.
Confirme la Nota 1 del historial del
sistema y tome las medidas
las
medidas
correspondientes.
Reemplace la batería de la placa
de
la
Mantenga
especificado.
encendido por tanto tiempo como
sea
posible
reemplazado la batería.
Si el voltaje normal no se genera a
partir de una sola fuente de
alimentación de 5 V, reemplace la
fuente de alimentación.
Solución
que
no
exista
una
de
la
parada
de
que
no
exista
una
de
hardware
del
Revise
que
el
después
de
el
controlador,
después
de
el
controlador,
comuníquese
con
CPU
de
inmediato.
el
controlador
hasta
que
haya
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Nota 1
Cada
código
de
error
100 veces el valor
100 veces el valor
actual
de límite
100 veces el valor
100 veces el valor
actual
de límite
Nota 2

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Este manual también es adecuado para:

Rc90-b

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