Epson RC90 Manual Del Usuario página 286

Mantenimiento
N.º Mensaje
Aproxímese
singularidad mientras ejecuta el
5531 control de fuerza.
Evite el punto de singularidad
mientras utiliza el control de fuerza.
El búfer para el sensor de fuerza
está saturado.
5532
Acorte el intervalo de tiempo de
AvgForceClear a AvgForce.
transcurrido
Ha
continuación para que CF ejecute
5533 el control de fuerza.
Para continuar el control de fuerza,
utilice FCKeep.
El robot SCARA no puede ejecutar
el control de fuerza si la propiedad
Orientation de los objetos Base
(Base), Tool (Herramienta), Local
5535
(Local) y FCS, o de V y W de la
posición del comando actual es
distinta de 0.
Revise los parámetros.
El control de
compatible con este modelo de
5536 robot.
Revise el modelo del robot y la
versión de firmware del controlador.
Error de transmisión del sensor de
fuerza.
5540 Revise la conexión de la unidad I/F
del sensor de fuerza (placa) y el
sensor de fuerza.
Error de recepción del sensor de
fuerza.
5541 Revise la conexión de la unidad I/F
del sensor de fuerza (placa) y el
sensor de fuerza.
Sensor de fuerza en uso.
5542 Revise si los demás comandos
están usando el sensor de fuerza.
272
Revise si se especificaron las
coordenadas cercanas a la
al punto de singularidad.
Revise si el robot se mueve
hacia el entorno de la
singularidad durante la ejecución
del control de fuerza. O bien,
revise la posición de instalación
del robot.
Acorte el intervalo de tiempo
entre AvgForceClear y AvgForce
para que sea menor a un minuto.
el tiempo de
Revise si el intervalo de los
comandos de movimiento es
igual o inferior a un minuto.
Configure "0" en la propiedad
Orientation o V y W de la posición
del comando actual para los
objetos Base, Tool, Local y FCS.
fuerza no es Revise si el robot especificado es
el correcto.
Revise
controlador es compatible con el
modelo del robot.
Ejecute la propiedad Reboot del
objeto del sensor de fuerza.
Revise la conexión del sensor de
fuerza y la unidad I/F del sensor
de fuerza (placa).
Reinicie el sensor de fuerza y la
unidad I/F del sensor de fuerza
(placa).
Consulte con nosotros si ocurre
un error similar incluso después
de tomar las anteriores
contramedidas.
Ejecute la propiedad Reboot del
objeto del sensor de fuerza.
Revise la conexión del sensor de
fuerza y la unidad I/F del sensor
de fuerza (placa).
Reinicie el sensor de fuerza y la
unidad I/F del sensor de fuerza
(placa).
Consulte con nosotros si ocurre
un error similar incluso después
de tomar las anteriores
contramedidas.
Revise si las propiedades Reset
o Reboot del objeto de sensor de
fuerza se ejecutan en otra tarea.
Solución
si el firmware del
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Nota 1 Nota 2