Epson RC90 Manual Del Usuario página 112

Controlador de robot
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Configuración y operación
Conector
EUROMAP67
(CN4) n.º de pin
ZB3
ZB4
ZB5
ZB6
ZB7
ZB8
ZC5
ZC6
ZC7
ZC8
ZC9
A1
C1
A2
C2
A3
C3
A4
C4
A5
A6
A7
A8
A9
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
C5
C6
C7
C8
C9
*1: NO ingrese un voltaje superior a 24 V. La placa puede dañarse y quemarse.
98
Nombre de señal
Posición hacia atrás del eyector
Posición hacia adelante del eyector
Extractores centrales 1 en posición 1
Extractores centrales 1 en posición 2
Extractores centrales 2 en posición 1
Extractores centrales 2 en posición 2
Reservado para uso futuro por EUROMAP
Reservado para uso futuro por EUROMAP
Reservado para uso futuro por EUROMAP
No fijado por EUROMAP, dependiente del
fabricante
Suministro desde el dispositivo/robot de
manipulación
Parada de emergencia de canal 1 del robot
Parada de emergencia de canal 2 del robot
Área de moldura libre
Reservado para uso futuro por EUROMAP
No fijado por EUROMAP, dependiente del
fabricante
Activar cierre de molde
Activar abertura completa del molde
Reservado para uso futuro por EUROMAP
Suministro desde IMM
Modo de operación del robot
Activar eyector hacia atrás
Activar eyector hacia adelante
Activar movimiento de los extractores centrales
1 a la posición 1
Activar movimiento de los extractores centrales
1 a la posición 2
Activar movimiento de los extractores centrales
2 a la posición 1
Activar movimiento de los extractores centrales
2 a la posición 2
No fijado por EUROMAP, dependiente del
fabricante
Reservado para uso futuro por EUROMAP
Reservado para uso futuro por EUROMAP
No fijado por EUROMAP, dependiente del
fabricante
Suministro desde IMM
Entrada de E/S
Entrada de E/S
Entrada de E/S
Entrada de E/S
Entrada de E/S
Entrada de E/S
Entrada de E/S
Entrada de E/S
Entrada de E/S
Entrada de E/S
0 V (Robot → IMM)
Entrada de E/S
Entrada de E/S
Entrada de E/S
Entrada de E/S
24 V CC
(IMM → Robot)
Entrada de E/S
Entrada de E/S
Entrada de E/S
Entrada de E/S
Entrada de E/S
Entrada de E/S
Entrada de E/S
Entrada de E/S
Entrada de E/S
Entrada de E/S
Entrada de E/S
0 V (IMM → Robot)
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Nota
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)

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Este manual también es adecuado para:

Rc90-b

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