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Configuración y operación
(17) Puerto RS-232C estándar
(18) Ranura opcional
(19) Sujetador de cable
(20) Batería (montada dentro del controlador)
2.3 LED
Existen cinco LED instalados en el panel delantero del controlador.
Los LED (ERROR, E-STOP, TEACH, AUTO, PROGRAM [Error, Parada de emergencia,
Enseñar, Automático, Programar]) se encienden de acuerdo con el estado del controlador
(error, parada de emergencia, modo TEACH, modo Auto, modo Program).
Desde el encendido del controlador hasta el inicio completo
Parpadean tres LED (TEACH, AUTO, PROGRAM).
Después del inicio del controlador
Ejecute
almacenamiento del estado del
controlador en la memoria USB
Complete el almacenamiento
del estado del controlador en la
memoria USB
Error en el almacenamiento
del estado del controlador en la
memoria USB
Error
Advertencia
Parada de emergencia
Modo TEACH
Modo automático (modo AUTO) AUTO parpadea.
Modo Program (modo AUTO)
Modo de recuperación
Caída de la fuente de
alimentación de CA
Modo Test
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Este puerto se usa para las comunicaciones de RS-232C con dispositivos externos.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 10. Puerto estándar RS-232C.
Se pueden instalar las placas opcionales, como la placa de E/S de expansión, la placa
de E/S de bus de campo, la placa RS-232C, la placa PG y la placa de E/S analógica.
Hay dos ranuras disponibles.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 13. Ranuras opcionales.
Se puede usar para fijar el cable de alimentación M/C y el cable de alimentación de CA.
Se trata de una batería de litio para copia de seguridad.
Estado del controlador
la
función
Pantalla LED
de
TEACH AUTO, PROGRAM parpadean.
TEACH, AUTO, PROGRAM se encienden
(durante dos segundos).
ERROR se apaga incluso si ocurre un error.
ERROR,
TEACH,
encienden (durante dos segundos).
ERROR se activa.
ERROR parpadea.
E-STOP se enciende.
TEACH parpadea.
PROGRAM parpadea.
ERROR, TEACH y PROGRAM se activan.
TEACH, AUTO se encienden.
ERROR se activa.
AUTO,
PROGRAM
se
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