Epson RC90 Manual Del Usuario página 288

Controlador de robot
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Mantenimiento
N.º
Mensaje
El sensor de fuerza detectó una
fuerza que supera el valor nominal.
Revise si se aplica una fuerza que
5548
supera el valor nominal.
Ejecute la propiedad Reset del
objeto del sensor de fuerza.
No está conectada la unidad I/F del
sensor de fuerza.
5549
Revise la conexión de la unidad I/F
del sensor de fuerza (placa) y el
sensor de fuerza.
La detección de fuerza del sensor
de fuerza está desactivada.
5550
Revise la configuración del sensor
de fuerza.
Está conectado un sensor de
fuerza que no es compatible.
5551
Revise la versión de firmware del
controlador y la conexión del
sensor de fuerza.
Error en la configuración del sensor
de fuerza.
5552
Revise la configuración del sensor
de fuerza.
Se ejecuta una función no admitida
5553
en el sensor de fuerza conectado.
Revise el programa.
Error de corrección de desfase del
5560
sensor de fuerza.
Desbordamiento
5570
monitor de fuerza.
Reinicie el monitor de fuerza.
Desbordamiento
registro de fuerza.
5571
Configure un intervalo de medición
de datos más largo.
274
Ejecute la propiedad Reset del
objeto del sensor de fuerza.
Revise si la fuerza que supera el
valor nominal se aplica al sensor
de fuerza.
Reinicie el sensor de fuerza y la
unidad I/F del sensor de fuerza
(placa).
Consulte con nosotros si ocurre
un error similar incluso después
de tomar las anteriores
contramedidas.
Revise la conexión del sensor de
fuerza y la unidad I/F del sensor
de fuerza (placa).
Reinicie el sensor de fuerza y la
unidad I/F del sensor de fuerza
(placa).
Consulte con nosotros si ocurre
un error similar incluso después
de tomar las anteriores
contramedidas.
Revise la configuración del
sensor de fuerza.
Reinicie el sensor de fuerza y la
unidad I/F del sensor de fuerza
(placa).
Revise si el firmware del
controlador es compatible con el
sensor de fuerza.
Revise la conexión del sensor de
fuerza y la unidad I/F del sensor
de fuerza (placa).
Reinicie el sensor de fuerza y la
unidad I/F del sensor de fuerza
(placa).
Revise la configuración del
sensor de fuerza.
Revise la configuración del
sensor de fuerza.
Revise el programa.
Revise la conexión del sensor de
fuerza y la unidad I/F del sensor
de fuerza (placa).
Reinicie el sensor de fuerza y la
unidad I/F del sensor de fuerza
(placa).
de
búfer
del
Cierre y vuelva a abrir el monitor
de fuerza.
Configure un intervalo más largo
de
búfer
del
para medir los datos.
La computadora que recibe los
datos puede estar en estado de
carga pesada.
Solución
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Nota 1
Nota 2

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Este manual también es adecuado para:

Rc90-b

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