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Mantenimiento
N.º
Mensaje
La temperatura del resistor de
4227
regeneración fue más alta que la
temperatura especificada.
Sobrevoltaje
4228
secundaria.
Error de estado en tiempo real del
4230
servo.
Error de la suma de comprobación.
Error de estado en tiempo real del
4232
servo.
Error
funcionamiento libre con el servo.
Error de estado en tiempo real del
4233
servo. Error de comunicación con
la CPU servo.
Se detectó una interrupción del
4240
control de movimiento irregular.
Duplicado de interrupción.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Especifique
peso/inercia. Revise la carga.
Revise el robot. (Uniformidad, juego,
movimiento no uniforme, tensión
suelta de la correa, freno)
Revise
equipos
contacto)
Revise la configuración del modelo.
Revise la conexión del cable de
alimentación.
de
la
CPU
Reemplace la placa DPB.
Se detectó un error en la suma de
comprobación de los datos en el
controlador.
Compruebe si hay un cortocircuito y
una conexión incorrecta del cableado
de
(Emergencia, D-E/S y conectores E/S
de expansión)
Reemplace el controlador.
Se detectó un error del contador de
funcionamiento libre en el controlador.
Compruebe si hay un cortocircuito y
una conexión incorrecta del cableado
de
contador
de
de
(Emergencia, D-E/S y conectores E/S
de expansión)
Reemplace el controlador.
Se detectó un error de comunicación
en el controlador.
Compruebe si hay un cortocircuito y
una conexión incorrecta del cableado
de
(Emergencia, D-E/S y conectores E/S
de expansión)
Reemplace el controlador.
Se detectó un error de interrupción en
el controlador.
Compruebe si hay un cortocircuito y
una conexión incorrecta del cableado
de
(Emergencia, D-E/S y conectores E/S
de expansión)
Reemplace el controlador.
Solución
la
configuración
la
interferencia
con
periféricos.
(Colisión,
los
equipos
periféricos.
los
equipos
periféricos.
los
equipos
periféricos.
los
equipos
periféricos.
Nota 1
Nota 2
de
los
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