Tabla de contenido
Publicidad
Mantenimiento
N.º
Mensaje
Error de comunicación dentro del
módulo de control de movimiento.
4101
No se puede calcular el punto o
pulso actual.
Error de inicialización. Error de
4103
inicialización del módulo de control
de movimiento.
Se agotó el tiempo de espera de
posicionamiento de la articulación
4104
conectada a la placa del generador
de pulsos.
Error de inicialización.
4108
Error de conexión de la unidad del
motor.
Error
de
señal
4150
redundante
de
emergencia.
Error de la señal de entrada
4151
redundante de la protección.
Error de soldadura del relé del
4152
circuito principal.
Error
de
señal
4153
redundante
del
activación.
250
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Manipuladores de la serie T/VT:
Para el manipulador de la serie T,
reinicie el controlador y tome medidas
contra el ruido.
Si el número de articulación aparece
en el historial del sistema, cambie la
unidad del motor. De lo contrario,
cambie la placa de la CPU.
Otros manipuladores:
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
No se puede recibir la señal de
finalización
(DEND)
conectado
(generador de pulsos).
Revise el cableado de la unidad del
motor.
El estado de la entrada de parada de
emergencia redundante sigue siendo
diferente por más de dos segundos.
de
entrada
Revise
la
parada
de
desconexión, error de conexión a
tierra o cortocircuito en la señal de
entrada de la parada de emergencia.
Luego reinicie el controlador.
El estado de la entrada de parada de
emergencia redundante sigue siendo
diferente por más de dos segundos.
Revise
desconexión, error de conexión a
tierra o cortocircuito en la señal de
entrada de la parada de emergencia.
Luego reinicie el controlador.
Se detectó un error de soldadura del
relé debido a sobrecorriente del
sistema de alimentación.
Reemplace el controlador.
Reemplace el robot.
El estado de la entrada de la señal de
activación
continuamente por más de dos
de
entrada
segundos.
interruptor
de
Revise la conexión del conector de
TP.
Reemplace el TP.
Reemplace el controlador.
Solución
de
posicionamiento
desde
el
servomotor
a
la
placa
de
PG
que
no
exista
una
que
no
exista
una
redundante
difiere
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Nota 1
Nota 2
Publicidad
Tabla de contenido
