Epson RC90 Manual Del Usuario página 309

Controlador de robot
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Mantenimiento
N.º
Mensaje
La
diferencia
7592
articulación máxima superó el límite
definido por VDefSetMotionRange.
Falló la alineación aproximada de la
7596
cámara de definición local.
No se pudo calcular el plano de
7597
definición local.
La calibración genera una distancia
7598
de movimiento del punto demasiado
pequeña.
La calibración genera un error de
7599
relación de la cámara del punto con
el robot
GUI Builder.
No
se
puede
7600
instrucción GUI Builder desde la
ventana Command.
GUI Builder.
7602
El parámetro GSet es demasiado
largo.
GUI Builder.
7603
Demasiados parámetros para GGet.
GUI Builder.
No hay suficientes datos para la
7604
asignación de la variable de la
instrucción GGet.
GUI Builder.
No se puede ejecutar la tarea Event.
7610
El sistema está en estado de pausa
y EventTaskType está normal.
GUI Builder.
No se puede ejecutar la tarea Event.
7611
La
protección
EventTaskType está normal.
GUI Builder.
No se puede ejecutar la tarea Event.
7612
Estop está activo y EventTaskType
no está en NoEmgAbort.
GUI Builder.
No se puede ejecutar la tarea Event.
7613
El sistema está en estado de error y
EventTaskType
NoEmgAbort.
GUI Builder.
7650
Propiedad no válida.
GUI Builder.
7651
Formulario no válido.
GUI Builder.
7652
Control no válido.
GUI Builder.
7653
El formulario especificado ya está
abierto.
GUI Builder.
7654
No existe la función del evento
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
de
ángulo
de
Ajuste la posición de inicio.
configure
ampliamente.
Ajuste la posición de inicio.
Ajuste la secuencia de visión para
mostrar la placa de calibración con
claridad.
Aumente el área de búsqueda o
reduzca el objetivo.
Si especifica la cámara virtual,
especifique la cámara real.
ejecutar
una
-
Corrija el parámetro a la longitud
adecuada.
Revise el número de parámetros.
Especifique la variable.
No se puede operar el sistema si se
cambia
"NoPause"
No se puede operar el sistema si se
cambia
está
abierta
y
"NoEmgAbort"
No se puede operar el sistema si se
cambia
"NoEmgAbort"
No se puede operar el sistema si se
cambia
"NoEmgAbort"
no
está
en
Especifique la propiedad válida.
Especifique el formulario válido.
Especifique el control válido.
Modifique el programa para prevenir
un lanzamiento doble.
Revise el nombre de la función
definida para el evento.
Solución
O
el
valor
de
límite
EventTaskType
a
EventTaskType
a
EventTaskType
a
EventTaskType
a
Nota 1
Nota 2
295

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Rc90-b

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