Epson RC90 Manual Del Usuario página 223

Controlador de robot
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Mantenimiento
N.º
Mensaje
Se especifica el objeto del monitor
de fuerza que se está usando.
2868
Especifique otro objeto de monitor
de fuerza.
La duración especificada de la
medición es menor que el intervalo
2869
de medición especificado.
Revise el parámetro.
El
producto
especificada de la medición y el
2870
intervalo de medición especificado
está fuera del rango permitido.
Revise el parámetro.
No se pueden ejecutar al mismo
tiempo más de tres de las siguientes
2871
funciones: secuencia de Force
Guide, RecordStart, FCMStart y
monitor de fuerza.
No se puede iniciar dos veces el
2872
monitor de fuerza.
No se pudo inicializar la placa I/F del
2880
sensor de fuerza.
Verifique la conexión.
No se pudo inicializar la placa I/F del
2881
sensor de fuerza.
Verifique la conexión.
Se detectan dos placas: Placa I/F
del sensor de fuerza y placa RS-
232C.
2882
Si está usando la placa I/F del
sensor de fuerza, la placa RS-232C
está disponible hasta para una
placa.
Se detectan dos placas: Placa I/F
del sensor de fuerza y placa RS-
232C con la configuración de la
segunda placa.
2883
Si está usando la placa I/F del
sensor
de
configuración de la primera placa de
la placa RS-232C.
No se pudo inicializar la placa I/F del
2884
sensor de fuerza.
Verifique la conexión.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
No se puede especificar el mismo
número FM. Especifique un número
FM diferente para ejecutar.
Especifique el tiempo de medición por
más tiempo que el intervalo de
medición que se ejecutará.
de
la
duración
Revise el tiempo e intervalo de
medición.
Para
asegúrese de cerrar alguno de los
dos elementos en funcionamiento y
ejecutar.
Para iniciar nuevamente el monitor de
fuerza, cierre el monitor de fuerza en
ejecución e inicie uno nuevo.
Revise la conexión del controlador y
la placa I/F del sensor de fuerza.
Reinicie el controlador.
Consulte con nosotros si se genera
un error similar, incluso después de
reiniciar el controlador.
Revise la conexión del controlador y
la placa I/F del sensor de fuerza.
Reinicie el controlador.
Consulte con nosotros si se genera
un error similar, incluso después de
reiniciar el controlador.
Quite la placa I/F del sensor de fuerza
o la segunda placa de la placa RS-
232C.
Arroja la configuración para la primera
placa de la placa RS-232C.
fuerza,
arroja
la
Revise la conexión del controlador y
la placa I/F del sensor de fuerza.
Reinicie el controlador.
Consulte con nosotros si se genera
un error similar, incluso después de
reiniciar el controlador.
Solución
ejecutar
nuevamente,
Nota 1
Nota 2
209

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Este manual también es adecuado para:

Rc90-b

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