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Configuración y operación
13.6.9 Parada de emergencia, Protección (placa EUROMAP67)
Cuando se mantiene presionado el interruptor de parada de emergencia en el controlador de
robot:
Se utiliza una función para comunicar la instrucción de parada de emergencia a la IMM.
La instrucción de parada de emergencia se comunica mediante el relé de seguridad.
Además, se brinda una función de detección de deposición.
Cuando se detecta una deposición, el controlador de robot definirá la instrucción de
Cuando se produce una parada de emergencia en el lado de la IMM:
Se utiliza una función para comunicar la instrucción de parada de emergencia al
controlador de robot.
Cuando se abre la puerta de seguridad en el lado de IMM:
Se utiliza una función para comunicar la instrucción de protección abierta al controlador
de robot.
Placa EUROMAP67: Descripción general del circuito de parada de emergencia
Controlador
de robot
Control de
emergencia
Detección de parada de
emergencia
Placa EUROMAP67: Descripción general del circuito de puerta de seguridad
Controlador de robot
104
parada de emergencia comunicada a la IMM como OPEN (Abierta).
Detección de
soldadura
Detección de puerta
de seguridad
Robot 24 V
Tierra del
controlador
de robot
Robot 24 V
Línea de emergencia
Robot 200 V
Salida de puerta de
seguridad
(IMM
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Detección de IMM
de emergencia
Botón de
parada de
emergencia
Salida de IMM
de emergencia
Robot)
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