Epson RC90 Manual Del Usuario página 269

Mantenimiento
N.º Mensaje
Cuando un robot pasó a la postura
4256 específica del codo, se realizaron
Stop (Detención) o Pause (Pausa)
El robot no puede sobrepasar el
4257
área de singularidad del codo
El brazo alcanzó el límite del rango
4261 de movimiento en el seguimiento
del transportador.
El brazo alcanzó el límite del rango
4262 de movimiento
seguimiento del transportador.
El brazo alcanzó el límite del rango
4263 de movimiento de pulso en el
seguimiento del transportador.
Trate de superar el atributo J4Flag
4267
sin indicaciones.
Trate de superar el atributo J6Flag
4268
sin indicaciones.
Intente superar el atributo de
4269 orientación de muñeca particular
sin indicaciones.
Intente superar el atributo de
4270 orientación de brazo particular sin
indicaciones.
Intente superar el atributo de
4271 orientación de codo particular sin
indicaciones.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
No ejecutar Stop o Pause.
El robot no puede sobrepasar el área
de singularidad del codo.
Para sobrepasar
singularidad
SING_AVOID de "AvoidSingularity".
Ponga el transportador dentro del
rango de movimiento.
tanto, permita que el rango de
seguimiento para la desaceleración
durante el cambio del movimiento
XY en el
desde seguimiento a sin seguimiento.
Si se produce un error durante el
cambio
seguimiento, se puede evitar si se
aumenta la velocidad de aceleración
para finalizar
seguimiento.
Intentó superar el atributo J4Flag
durante
indicación J4Flag.
Cambie J4Flag del punto objetivo.
Intentó superar el atributo J6Flag
durante
indicación J6Flag.
Cambie J6Flag del punto objetivo.
Intentó
orientación de muñeca particular
durante
indicación Wrist (muñeca).
Cambie el atributo Wrist para el punto
objetivo.
Cambie el punto objetivo para evitar
una orientación de muñeca particular.
Intente
orientación
durante
indicación Hand (Mano).
Cambie el atributo Hand para el punto
objetivo.
Cambie el punto objetivo para evitar
una orientación de mano particular.
Intentó
orientación de codo particular durante
el movimiento sin la indicación Elbow
(Codo).
Cambie el atributo Elbow para el
punto objetivo.
Cambie el punto objetivo para evitar
una orientación de codo particular.
Solución
el área
de codo, use
Mientras
del movimiento
el movimiento
el movimiento sin
el movimiento sin
superar el atributo
el movimiento sin
superar el atributo
de mano particular
el movimiento sin
superar el atributo
Nota 1 Nota 2
de
de
de
la
la
de
la
de
la
de
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