Epson RC90 Manual Del Usuario página 207

Controlador de robot
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Mantenimiento
N.º
Mensaje
Parámetro de comando fuera de
rango
El número de articulación está fuera
2265
del rango disponible.
El tiempo de espera está fuera del
2266
rango disponible.
El número de temporizador está
2267
fuera del rango disponible.
El número de captura está fuera del
2268
rango disponible.
La ID de idioma está fuera del rango
2269
disponible.
El
valor
del
especificado
2270
paralelo
está
disponible.
El número de arco está fuera del
2271
rango disponible.
El n.º de dispositivo está fuera del
2272
rango disponible.
Los datos de salida están fuera del
2273
rango disponible.
El argumento Asin está fuera del
2274
rango disponible. El rango es de -1
a 1.
El argumento Acos está fuera del
2275
rango disponible. El rango es de -1
a 1.
El argumento Sqr está fuera del
2276
rango disponible.
El argumento Randomize está fuera
2277
del rango disponible.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Alimentación de piezas:
Configuraciones de formato o valor de
comando incorrectas
Lea la descripción del comando
correspondiente que se entrega en
Alimentación
Introducción y hardware (común) y
software
Software
comandos
alimentación de piezas y corrija el
código.
El número de articulación disponible
es de 1 a 6. Revise el programa.
El tiempo de espera disponible es de
0 a 2147483. Revise el programa.
El número de temporizador disponible
es de 0 a 15. Revise el programa.
El número de captura disponible es
de 1 a 4. Revise el programa.
Para conocer la ID de idioma
disponible, consulte la ayuda en línea.
Revise el programa.
parámetro
D
para
el
proceso
El valor de parámetro D disponible es
fuera
del
rango
de 0 a 100. Revise el programa.
El número de arco disponible es de 0
a 7. Revise el programa.
El
representa un dispositivo de control o
un dispositivo de presentación está
fuera del rango disponible. Para
conocer el número de dispositivo
disponible, consulte la ayuda en línea.
Revise el programa.
El valor de los datos de salida
disponibles es de 0 a 255. Revise el
programa.
Revise el programa.
Revise el programa.
Revise el programa.
Revise el programa.
Solución
de
piezas
3
Referencia
SPEL+
para
número
especificado
Nota 1
7.0
sobre
la
El número de
articulación
especificado
El tiempo de
espera
especificado
El número de
temporizador
especificado
El número de
captura
especificado
La
ID
de
idioma
especificada
El
valor
de
parámetro D
especificado
El número de
arco
especificado
que
El número de
dispositivo
especificado
¿Qué datos
de byte del
Datos
de
número
salida
están
de rango?
Nota 2
fuera
193

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