Epson RC90 Manual Del Usuario página 249

Mantenimiento
N.º Mensaje
No se especificó el tipo de pieza del
3437
controlador.
No se especificó el tipo de pieza del
3438
robot.
No se especificó el tipo de pieza del
3439
robot.
Se especifica un valor distinto al
valor numérico para el parámetro
3440
del comando. Especifique un valor
numérico.
Se especifica un valor distinto al
valor numérico para el parámetro
3441
del comando. Especifique un valor
numérico.
No se especificó el nombre de
propiedad de fuerza o el nombre de
3450 estado.
Agregue un nombre de propiedad o
un nombre de estado.
No se especificó el nombre de
propiedad de fuerza, el nombre de
estado o el nombre de objeto.
3451
Agregue un nombre de propiedad,
el nombre de estado o el nombre de
objeto.
No se especificó el nombre de
objeto de fuerza.
3452
Agregue un nombre de objeto de
fuerza.
No se especificó el objeto de la
propiedad de masa.
3453
Especifique
propiedad de masa.
No se especificó el objeto del
sistema de coordenadas de fuerza.
3454
Especifique un objeto del sistema
de coordenadas de fuerza.
No se especificó el objeto de control
de fuerza.
3455
Especifique un objeto de control de
fuerza.
No se especificó el objeto de
monitor de fuerza.
3456
Especifique un objeto de monitor de
fuerza.
No se especificó
disparador de fuerza.
3457
Especifique un objeto disparador de
fuerza.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Especifique el tipo de pieza del
controlador.
Especifique el tipo de pieza del robot.
Especifique el tipo de pieza del robot.
Especifique un valor numérico para el
séptimo
AIO_TrackingSet.
Especifique un valor numérico para el
sexto
AIO_TrackingSet.
No se especificó el nombre de
propiedad de fuerza o el nombre de
estado en las instrucciones FSet,
FGet, MPSet y MPGet.
Agregue un nombre de propiedad o
un nombre de estado.
No se especificó el nombre de
propiedad de fuerza, el nombre de
estado o el nombre de objeto en las
instrucciones FSet, FGet, MPSet y
MPGet.
Agregue un nombre de propiedad, el
nombre de estado o el nombre de
objeto.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Especifique un objeto de la
el objeto de la propiedad de masa válido.
Especifique un objeto del sistema de
coordenadas de fuerza válido.
Especifique un objeto de Force
Control válido.
Especifique un objeto de monitor de
fuerza válido.
el objeto
Especifique un objeto disparador de
fuerza válido.
Solución
parámetro del comando
parámetro del comando
Nota 1 Nota 2
235