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Mantenimiento
N.º
Mensaje
La
duración
FCKeep está fuera del rango
5819
permitido.
Revise la duración.
No se puede reanudar el control de
5830
fuerza desde la pausa. Cancele el
comando de movimiento.
No
se
puede
comando durante el control de
5831
fuerza.
Salga
del
control
mediante FCEnd.
No se puede ejecutar un comando
de movimiento que no tenga ningún
objeto de Force Control durante el
5832
control de fuerza.
Salga
del
control
mediante FCEnd.
No se puede usar la compensación
de gravedad. Solo se puede usar el
5833
número de objeto de propiedad de
masa '0'.
Se ejecuta una función no admitida
5834
en el sensor de fuerza conectado.
Revise el programa.
Sensor de fuerza en uso.
Revise si los demás comandos
5840
están utilizando el sensor de
fuerza.
No se pudo restablecer el sensor de
fuerza.
Restablecer el sensor de fuerza
5841
nuevamente.
Note1: Información detallada del
error
Error al asignar memoria con el
5901
control de fuerza.
Reinicie el controlador.
El control de fuerza no pudo liberar
5902
la memoria.
Reinicie el controlador.
No se puede encontrar el robot
5903
especificado.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
especificada
de
Revise si la duración
especificada es igual o inferior a
600 segundos.
Cancele el movimiento.
ejecutar
este
Cancele el control de fuerza.
Ejecute el comando FCEnd.
de
fuerza
Revise si el comando de
movimiento inmediatamente
después de continuar el control
de fuerza con CT no contiene el
de
fuerza
control de fuerza.
Esta es la combinación del
sensor de fuerza y el robot que
no pueden usar la compensación
de gravedad.
Defina el número de objeto de
propiedad de masa en '0'.
Revise la configuración del
sensor de fuerza.
Revise el programa.
Revise si las propiedades Reset
o Reboot del objeto de sensor de
fuerza se ejecutan en otra tarea.
Cuando se omite el parámetro o
se especifica FG_RESET_FINE,
especifique
FG_RESET_WAIT_VIBRATION
para el parámetro.
Cuando se especifica
FG_RESET_WAIT_VIBRATION,
ajuste la temporización de
restablecimiento mediante la
instrucción Wait (Esperar) o retire
la fuente de vibración externa.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del
controlador.
Reemplace el controlador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del
controlador.
Reemplace el controlador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del
controlador.
Reemplace el controlador.
Solución
1: Se agotó el
tiempo
espera
que
cumple
condición
(Fino).
2: Se agotó el
tiempo
espera
que
detuvo
vibración.
Nota 1
Nota 2
de
desde
no
se
la
Fine
de
desde
no
se
la
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