Epson RC90 Manual Del Usuario página 28

Configuración y operación
(8) Conector M/C POWER (Alimentación de M/C)
(9) Conector M/C SIGNAL (Señal de M/C)
(10) Conector EMERGENCY (Emergencia)
(11) Puerto TP
NOTA

(12) Puerto de conexión de la computadora de desarrollo
(13) Puerto de memoria
(14) Interruptor Trigger (Disparador)
(15) Puerto LAN (comunicación Ethernet)
(16) Conector de E/S
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Un conector para la fuente de alimentación del manipulador.
Conecte el cable de alimentación dedicado con el manipulador.
Este conector se usa para señales, como las del detector de posición del motor del
manipulador, etc. Conecte el cable de señal dedicado del manipulador.
Este conector se usa para entrada / salida de los interruptores de parada de emergencia
y puerta de seguridad. Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 9.
EMERGENCIA.
Conecta Teach Pendant TP1 (opcional) y TP2 (opcional) con el enchufe de derivación
de TP. Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 8. Puerto TP.
No conecte los siguientes elementos al puerto TP de RC90/RC90-B. Puede provocar el
mal funcionamiento del dispositivo, ya que las asignaciones de pines son distintas.
Clavija aislante de DISPOSITIVO OPCIONAL
Caja de comandos de operación OP500
Caja de comandos del operador OP500RC
Teclado de desplazamiento JP500
Teach Pendant TP-3**
Panel del operador OP1
Este puerto conecta el controlador con la computadora de desarrollo, mediante un cable
USB.
No conecte otros dispositivos salvo la computadora de desarrollo.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 5. Puerto de conexión de la
computadora de desarrollo.
Este puerto conecta la memoria USB común para la función de almacenamiento de
estado del controlador. No conecte otros dispositivos USB salvo la memoria USB.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 6. Puerto de memoria.
Este interruptor es para la función de almacenamiento de estado del controlador
mediante la memoria USB.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 6. Puerto de memoria.
Este puerto conecta el controlador con la computadora de desarrollo, mediante un cable
Ethernet.
Están disponibles las comunicaciones de 100BASE-TX / 10BASE-T.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 7. Puerto LAN
(comunicación Ethernet).
Este conector se usa para el dispositivo de entrada/salida. Hay 24 entradas y 16 salidas.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 11. Conector de E/S.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26