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Mantenimiento
N.º
Mensaje
Sobrevoltaje
alimentación principal. Revise el
5048
voltaje de alimentación principal o
el módulo de regeneración.
Sobrecorriente del driver del motor.
Revise la conexión del cable de
5049
alimentación o el cableado interno
del robot.
Exceso de velocidad durante el
control de torque. Revise el rango
5050
de velocidad del movimiento de
trabajo.
Error de alimentación de la unidad
de modulación de ancho de pulso
5051
(PWM)
de
controlador.
alimentación de 15 V.
Sobrecarga del motor. Disminuya el
5054
trabajo
de
aceleración.
Sobrecarga del motor. Disminuya el
5055
trabajo
de
aceleración.
268
Especifique la configuración de
peso/inercia. Revise la carga.
Revise el robot. (Uniformidad,
juego, movimiento no uniforme,
tensión suelta de la correa, freno)
Revise la interferencia con los
equipos
contacto)
Revise
del
circuito
de
modelo.
Revise la conexión del cable de
alimentación.
Revise
alimentación
faltante,
cortocircuito)
Revise el voltaje de la fuente de
alimentación. (Bajo voltaje de la
fuente de alimentación)
Reemplace el driver del motor.
Reemplace la DMB.
Reemplace el motor.
Revise
cortocircuito y conexión a tierra en
el cable de alimentación.
Reemplace el driver del motor.
Reemplace la DMB.
Para la serie T, revise si existen
fallas de cortocircuito y conexión
a
alimentación.
Reinicie
reemplace la unidad del motor.
Revise
movimiento durante el control de
torque.
Revise la fuente de alimentación
de 15 V y la conexión del cable.
15 V.
Reinicie
el
Reemplace el driver del motor.
Reemplace
la
Reemplace la DMB.
Reduzca
movimiento.
Revise
movimiento
y
la
peso/inercia.
Revise el robot. (Juego, gran
carga, tensión suelta de la correa,
freno)
Reduzca
movimiento.
Revise
operación
y
la
peso/inercia.
Revise el robot. (Juego, gran
carga, tensión suelta de la correa,
freno)
Solución
periféricos.
(Colisión,
la
configuración
el
cableado
del
robot.
desconexión,
si
existen
fallas
tierra
en
el
cable
el
controlador
la
velocidad
el
trabajo
la
configuración
el
trabajo
la
configuración
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Nota 1
del
de
(Pin
de
de
o
de
de
de
de
de
Nota 2
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