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Mantenimiento
N.º
Mensaje
El valor del límite superior de Box
es menor que el valor del límite
4012
inferior. Cambie los valores del
límite superior e inferior.
Error de cálculo interno del módulo
4013
de control de movimiento.
4014
No se completó MCAL.
Se intentó ejecutar la instrucción
4016
SFree
para
prohibidas.
Error de comunicación dentro del
4018
módulo de control de movimiento.
Error de la suma de comprobación.
Las posiciones de punto usadas
4021
para definir Local están demasiado
cerca.
Los datos de coordenadas de
4022
punto utilizados para definir Local
no son válidos.
No se puede ejecutar cuando el
4023
motor
está
desactivado.
No
se
pudo
4024
posicionamiento del brazo con la
especificación Fine actual.
No se puede ejecutar un comando
de
movimiento
4025
condición
de
emergencia.
Error de comunicación dentro del
4026
módulo de control de movimiento.
Error del servo I/F.
Error de comunicación dentro del
módulo de control de movimiento.
4028
Error de estado del driver del
dispositivo.
El búfer del cálculo de torque
promedio se desbordó.
4030
Reduzca el intervalo de tiempo de
Atclr a Atrq.
No se puede ejecutar un comando
4031
de movimiento cuando el motor
está en el estado desactivado.
No se puede ejecutar un comando
de movimiento cuando hay una o
4032
más articulaciones en el estado
SFree.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Defina el valor de límite superior para
que sea mayor que el valor de límite
inferior.
Falló el cálculo de la temporización
del movimiento de arco. Realice una
de las siguientes opciones:
- Revise y modifique el parámetro
Arch
- Desactive Arch
Ejecute MCal. Asegúrese de que
MCOdr
articulación conectada a la placa PG.
A
mecánicas del robot, está prohibido
articulaciones
definir algunas articulaciones en el
estado
especificaciones del robot.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Configure la distancia entre puntos
que estén a más de 1 μm.
Haga
coordenadas para los puntos que se
especificarán.
Active la alimentación del motor y
en
el
estado
ejecútelo.
Revise que el robot no genere
completar
el
vibraciones o que todas las piezas y
tornillos
firmemente. Aumente el valor de la
configuración Fine.
Elimine la condición de parada de
durante
la
emergencia y ejecute el comando de
parada
de
movimiento.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Reduzca el intervalo de tiempo de
Atclr a Atrq a menos de dos minutos.
Active la alimentación del motor y
ejecute el comando de movimiento.
Defina todas las articulaciones en el
estado SLock y ejecute el comando
de movimiento.
Solución
esté
definido
para
causa
de
las
limitaciones
sin
servo.
Revise
coincidir
los
datos
estén
aseguradas
Nota 1
Nota 2
la
las
de
245
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