Tabla de contenido
Publicidad
Mantenimiento
N.º
Mensaje
Se intentó el comando Motion en el
4066
área
prohibida
combinación de articulaciones.
Se especificó el parámetro del
modificador ROT para el comando
4068
de movimiento CP sin la rotación
de orientación.
Se especificó ECP sin seleccionar
4069
ECP en la instrucción CP.
El número ECP especificado no
coincide con el número ECP
4070
utilizado en la creación del archivo
de curva.
Se
intentó
movimiento durante la condición
4071
de
bloqueo
electromagnético.
Error de inicialización. No se
4072
inicializó el monitor de hardware.
La variación de orientación del
4073
punto adyacente es superior a 90
grados.
El tipo de motor no coincide con la
4074
configuración del robot actual.
4075
La opción no está activa.
Las posiciones de punto usadas
4076
para
definir
demasiado cerca.
Los datos de coordenadas de
4077
punto utilizados para definir Plane
no son válidos.
La instrucción CP intentó cambiar
4078
solo el eje ST adicional.
La velocidad del eje ST adicional
4079
con
la
instrucción
demasiado alta.
No se puede ejecutar cuando
4080
Enable Switch está desactivado.
Se detectó un error durante la
4081
operación.
Se detectó un error de la placa del
4082
generador de pulsos durante la
operación.
4083
MCAL no se completó a tiempo.
Se detectó un error del sensor de
4084
límite durante la operación.
No se pudo cambiar a la ubicación
4085
específica.
248
Intentó mover las articulaciones al
según
la
área limitada de interferencia del
robot.
Elimine el ROT desde el comando de
movimiento CP.
Especifique un ECP válido.
Especifique un ECP válido.
el
comando
de
Libere el freno electromagnético.
de
freno
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Cualquiera de los U, V o W cambia en
90 grados o más. Cambie el punto de
la orientación.
Revise
especificado está conectado.
Habilite la opción.
Defina la distancia entre puntos a más
Plane
están
de 1 μm.
Haga
coordenadas para los puntos que se
especificarán.
Use los comandos de movimiento
PTP para mover solo el eje adicional.
Reduzca los valores definidos de
CP
es
SpeedS y AccelS.
Active Enable Switch y ejecútelo.
Revise la placa PG.
Revise la conexión con el driver del
motor.
Reemplace la placa PG.
Reemplace el controlador.
Revise la placa PG.
Revise la conexión con el driver del
motor.
Reemplace la placa PG.
Defina el parámetro PG para que
MCAL pueda completarse dentro de
120 segundos.
Revise el sensor de límite.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Solución
si
el
modelo
del
robot
coincidir
los
datos
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Nota 1
Nota 2
de
Publicidad
Tabla de contenido
