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Mantenimiento
N.º
Mensaje
Terminal de salida del alimentador
2584
no activado
2585
Tipo de alimentador incorrecto
No se puede ejecutar el controlador
2587
virtual
No se consiguió la información de
2588
alimentación de piezas
El comando no es compatible con la
2589
cámara móvil.
Se
usó
PF_ReleaseFeeder sin ejecutar una
2591
instrucción
anterior. Revise el programa.
La instrucción PF_AccessFeeder ya
2592
se ejecutó.
El número de objeto de propiedad
de masa está fuera del rango
2600
permitido.
Revise el rango de los números.
El objeto de propiedad de masa no
2601
está definido.
Revise la configuración.
No se puede borrar el objeto de
propiedad de masa mientras está
en uso.
2602
Especifique
propiedad de masa antes de borrar
el objeto anterior.
No se puede borrar el número '0' del
2603
objeto de propiedad de masa
Falla
en
la
2840
recuento de conexión de DU.
206
El
incorrecto.
Verifique que la tolva esté activada en
Menú
Configuration] en EPSON RC+ 7.0.
Sucede cuando se restaura una copia
de seguridad del controlador, si se ha
cambiado
alimentador.
Una vez que se quita y registra la
configuración del alimentador en
"EPSON RC+ 7.0 - Menu - Setup -
System Settings".
La opción PartFeeding exige que se
ejecute un controlador real.
No se puede ejecutar este comando
desde una ventana Command ni
desde un controlador virtual. Revise
la
correspondiente en "Referencia sobre
comandos
alimentación de piezas".
Este comando solo funciona con la
cámara descendente fija, así que
utilice una de ese tipo.
Revise
secuencias de visión especificada en
la secuencias de visión de blob de
pieza para la pieza objetivo.
Alimentación de piezas:
No se puede usar el comando cuando
la secuencia de visión de la pieza está
usando la cámara móvil del robot.
la
instrucción
Revise el programa.
PF_AccessFeeder
La instrucción PF_AccessFeeder no
se puede ejecutar por segunda vez
consecutiva. Revise el programa.
Los valores de MassProperties que
se pueden especificar son de 1 a 15.
Revise el programa.
Confirme
MassProperties.
Revise el programa.
No se puede borrar MP mientras está
en uso.
otro
objeto
de
Confirme si MP está en uso.
No se puede borrar el número MP 0.
Revise el programa.
confirmación
del
Revise si la unidad de mando está
conectada correctamente.
Solución
alimentador
especificado
-
[Setup]
-
[System
la
configuración
descripción
del
comando
SPEL+
para
la
configuración
la
configuración
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Nota 1
es
del
la
de
la
de
Nota 2
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