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Mantenimiento
N.º
Mensaje
Robot en uso.
No se puede ejecutar el comando
2200
de movimiento cuando otras tareas
están usando el robot.
2201
El robot no existe.
Error de estado del módulo de
2202
control de movimiento.
un error desconocido.
No se puede borrar el número local
2203
' 0 '.
No se puede borrar un brazo
2204
mientras está en uso.
No se puede borrar el número de
2205
brazo ' 0 '.
No se puede borrar una herramienta
2206
mientras está en uso.
No se puede borrar el número de
2207
herramienta ' 0 '.
2208
No se puede borrar ECP ' 0 '.
No se puede borrar un ECP
2209
mientras está en uso.
No se puede especificar ' 0 ' como
2210
el número local.
El número de caja está fuera de
2216
rango.
2217
El número de caja no está definido.
El número de plano está fuera de
2218
rango.
El número de plano no está
2219
definido.
Error de PRM. No se encontraron
2220
datos del archivo PRM.
Error
de
PRM.
2221
actualizar el archivo PRM.
2222
El número local no está definido.
2223
El número local está fuera de rango.
No compatible. MCOFS no está
2224
definido
2225
CalPls no está definido.
190
El comando de movimiento del robot
no
simultáneamente desde más de una
tarea. Revise el programa.
Revise si la configuración del robot se
realizó correctamente.
configuración del controlador.
Se arrojó
Recompile el proyecto.
No se puede borrar el número local 0.
Revise el programa.
No se puede borrar el brazo mientras
está en uso. Revise si el brazo no
está en uso.
No se puede borrar el número de
brazo 0. Revise el programa.
No se puede borrar la herramienta
mientras está en uso.
herramienta no está en uso.
No se puede borrar el número de
herramienta 0. Revise el programa.
No se puede borrar el número ECP 0.
Revise el programa.
No se puede borrar el ECP mientras
está en uso. Revise si el ECP no está
en uso.
El comando que procesa el valor local
no puede especificar el número local
0. Revise el programa.
Los números de caja disponibles
varían de 1 a 15. Revise el programa.
La caja especificada no está definida.
Revise el número de caja.
Los números de caja disponibles
varían de 1 a 15. Revise el programa.
El
plano
definido. Revise el número de plano.
Reinicie el controlador. Restaure la
configuración del controlador.
No
se
pudo
Reinicie el controlador. Restaure la
configuración del controlador.
Revise
Revise el programa.
El número local disponible es de 1 a
15. Revise el programa.
-
Revise la configuración de CalPls.
Solución
se
puede
ejecutar
Restaure la
Revise si la
especificado
no
está
la
configuración
local.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Nota 1
Nota 2
El número de
brazo
que
intentó borrar
El número de
herramienta
que
intentó
borrar
El número de
ECP
que
intentó borrar
El
número
local
especificado
El
número
local
especificado
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