Antes Del Firmware Ver.7.1.8.X Del Controlador; Configuración De Alarmas; Batería Del Robot Y Engrase - Epson RC90 Manual Del Usuario

Mantenimiento

6.1 Antes del firmware Ver.7.1.8.x del controlador

6.1.1 Configuración de alarmas
La alarma se puede configurar para anunciar los plazos de mantenimiento de batería/engrase
del robot y batería del controlador. La fecha de expiración de la alarma se define un mes
antes del plazo de mantenimiento, si se configura la fecha de reemplazo de piezas o el
período de engrase.
 Asegúrese de que la fecha y hora del controlador estén configuradas
correctamente. La alarma no puede funcionar correctamente si la fecha y la hora
no están configuradas correctamente.
 Si se reemplaza la placa de la CPU o CF, es posible que se pierda la información
PRECAUCIÓN
de la alarma. Cuando reemplace estas piezas, confirme la fecha y la hora del
controlador y la información de la alarma.
6.1.1.1 Batería del robot y engrase
Cuando se configura o cambia el robot, se configurará automáticamente una alarma para el
cambio de batería y engrase.
Las siguientes piezas están sujetas al engrase:
Unidad de ranura de tornillo esférico en la articulación n.º 3
Cuando se elimina el robot de la configuración, la información de la alarma también se
eliminará automáticamente.
Para conocer detalles de la configuración del robot, consulte Manual del usuario de EPSON
RC+ 7.0 10.1 Configuración del modelo del robot.
 El cambio del robot se debe realizar con cuidado. La configuración de la alarma
se restablecerá cuando se cambie el robot.
PRECAUCIÓN
NOTA
La primera alarma para el cambio de batería del robot y el engrase después de la compra puede

producirse antes de lo programado.
NOTA Si está utilizando el controlador con versión de firmware anterior a 7.1.0.x, no está

configurada la información de alarma. En tal caso, edite la información de alarma.
Para conocer detalles sobre cómo editar la información de alarma, consulte Mantenimiento
6.1.3 Cómo editar la información de alarma.
NOTA
La información de alarma del reemplazo de la batería del robot y el engrase depende del

controlador en el que está configurado el robot. Si se reemplaza el robot por otro robot con
un número de serie distinto, la alarma no funcionará correctamente. Cuando cambie el robot,
edite la información de la alarma.
Para conocer detalles sobre cómo editar la información de alarma, consulte Mantenimiento
6.1.3 Cómo editar la información de alarma.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
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