Epson RC90 Manual Del Usuario página 235

Controlador de robot
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Mantenimiento
N.º
Mensaje
No se especificó la etiqueta de bit
3223
de memoria.
No se especificó la etiqueta de byte
3224
de memoria.
No se especificó la etiqueta de
3225
palabra de memoria.
No se especificó la etiqueta de error
3226
de usuario.
No se especificó el nombre de
3227
función.
3228
No se especificó el tipo de variable.
Parámetro de instrucción Trap no
3229
válido. Use Goto, Call o Xqt.
3230
Se esperaba For/Do/Function.
3231
No se especificó Above/Below.
3232
No se especificó Righty/Lefty.
3233
No se especificó NoFlip/Flip.
No se especificó el número de
3234
puerto.
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Solución
No se especificó la etiqueta de bit de
memoria
en
las
instrucciones
MemOn, MemOff y en la función
MemSw. Especifique una etiqueta de
bit de memoria válida.
No se especificó la etiqueta de byte
de memoria en la instrucción MemOut
y en la función MemIn. Especifique
una etiqueta de byte de memoria
válida.
No se especificó la etiqueta de
palabra de memoria en la instrucción
MemOutW y en la función MemInW.
Especifique una etiqueta de palabra
de memoria válida.
No se especificó la etiqueta de error
de usuario en la instrucción Error.
Especifique una etiqueta de error de
usuario válida.
No se especificó el nombre de función
en una instrucción que requiere la
designación del nombre de función,
como Call y Xqt. Especifique un
nombre de función válido.
No se especificó el tipo de variable
para la definición de parámetro de la
instrucción
Function
especificación
del
Preserve de la instrucción Global.
Especifique un tipo de variable
correcto.
Especifique GoTo, Call o Xqt como
parámetro de la instrucción Trap.
Especifique For, Do o Function como
parámetro de la instrucción Exit.
El valor de configuración para la
orientación del codo no se especificó
en la instrucción Elbow. Especifique
Above o Below.
El valor de configuración para la
orientación de la mano no se
especificó en la instrucción Hand.
Especifique Righty o Lefty.
El valor de configuración para la
orientación de la muñeca no se
especificó en la instrucción Wrist.
Especifique NoFlip o Flip.
El número de puerto que indica el
archivo o puerto de comunicación no
se especificó en las instrucciones
Read, ReadBin, Write y WriteBin.
Consulte "Instrucción SetCom" en la
Referencia del lenguaje SPEL+ y
especifique un número de archivo o
número de puerto adecuado.
Nota 1
y
la
parámetro
Nota 2
221

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Rc90-b

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