Epson RC90 Manual Del Usuario página 13

Controlador de robot
Tabla de contenido

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Mantenimiento
1.1 Precauciones de seguridad ............................................................... 111
1.2 Bloqueo y etiquetado ......................................................................... 112
3.1 Ubicación de piezas ........................................................................... 115
3.2 Diagrama de las conexiones de cables ............................................. 117
4.1 ¿Qué es la función Backup Controller? ............................................. 119
4.2 Tipos de datos de copia de seguridad ............................................... 119
4.3 Copia de seguridad ............................................................................ 120
4.4 Restauración ...................................................................................... 121
5.1 Actualización del firmware ................................................................. 124
5.2 Procedimiento de actualización de firmware ...................................... 124
5.3 Recuperación del controlador ............................................................ 127
5.4 Procedimiento de inicialización de firmware ...................................... 128
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
13.6.8 Circuito de salida (placa EUROMAP67) ............................... 103
parada de emergencia (Placa EUROMAP67) ........................ 106
3.1.1 RC90 (para LS3, LS6) ............................................................ 115
3.1.2 RC90 (para LS20) .................................................................. 115
3.1.3 RC90-B (para LS3-B, LS6-B) ................................................. 116
3.1.4 RC90-B (para LS10-B, LS20-B) ............................................. 116
conexión de EtherNet ........................................................................ 130
Índice
114
115
119
124
xi

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Rc90-b

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