Epson RC90 Manual Del Usuario página 324

Mantenimiento
N.º Mensaje
Error del
guardián de la CPU servo.
9712
Reinicie el
Revise el motor o la DMB.
Error de WDT del circuito de
control actual.
9713
Reinicie el
Revise el controlador.
9714 La DMB no es para este robot.
El codificador
9715
Reinicie el controlador.
Error de suministro
alimentación del codificador
absoluto. Reemplace
9716
batería con
Revise el cableado interno del
robot.
Error de datos de copia de
seguridad del
9717
absoluto. Reinicie
codificador.
Alarma de la batería del
9718
codificador absoluto.
Error de posición
codificador absoluto.
9719
Reinicie el
Reemplace el motor.
La velocidad es demasiado
alta durante el encendido del
9720
controlador. Detenga el robot
y reinicie el controlador.
Sobrecalentamiento
9721
codificador absoluto.
310
Reemplace la DMB.
Revise las contramedidas para el
temporizador ruido.
Para la serie T, revise la conexión
controlador. del cable de señal. Reinicie el
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Revise la conexión del cable de
alimentación.
Revise la fuente de alimentación
de 15 V y la conexión del cable.
Reemplace la DMB.
Revise las contramedidas para el
controlador.
ruido.
Para la
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Revise la configuración del robot.
Reemplace
compatible.
se reinició.
Reinicie el controlador.
de
Reinicie el codificador.
la
Revise la conexión del cable de
una nueva.
señal.
Reinicie el codificador.
codificador
Revise la conexión del cable de
el
señal.
Reemplace la batería.
Revise la conexión del cable de
señal.
Reinicie el codificador.
Reemplace el motor. (Error del
del
codificador)
Para la
codificador.
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Reinicie el controlador.
Reinicie el codificador.
Para la
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Revise la interferencia con otros
dispositivos.
Reduzca el trabajo de movimiento.
del
Espere hasta que disminuya la
temperatura del codificador.
Solución
serie T, reinicie el
por la DMB
serie T, reinicie el
serie T, reinicie el
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Nota 1 Nota 2