Tabla de contenido
Publicidad
Mantenimiento
N.º
Mensaje
No se especifica ID de tipo de
3940
LatchPos.
No se especificaron ni Robot, ni
3960
Object ni ResetCollision.
No se especificaron ni Hand ni
3961
Property.
Se especificó una propiedad no
3962
válida.
No se especificaron ni Robot ni
3963
Object.
Se especificó un objeto no válido.
3964
Se especificó un índice de objeto no
3965
válido.
No se especificó tipo TCPSpeed de
3990
E/S analógica.
El brazo alcanzó el límite de rango
4001
de movimiento.
El valor especificado está fuera del
4002
rango permitido.
Error del driver del dispositivo de
movimiento.
4003
Error de comunicación dentro del
módulo de control de movimiento.
Error del driver del dispositivo de
movimiento.
4004
Error de espera de evento dentro
del
módulo
movimiento.
La posición del punto actual supera
4005
el valor LimZ especificado.
La posición del punto objetivo
4006
supera el valor LimZ especificado.
Error
de
coordenadas. El punto final/medio
4007
está fuera del área de movimiento.
Se desplaza al exterior del área de
movimiento.
La posición del punto actual o el
4008
valor LimZ especificado está fuera
del rango de movimiento.
Error del driver del dispositivo de
movimiento.
4009
Error de tiempo de espera dentro
del
módulo
movimiento.
No se definieron las coordenadas
4010
locales especificadas.
El brazo alcanzó el límite de rango
4011
de movimiento XY especificado por
la instrucción XYLim.
244
Especifique un valor numérico para el
primer
LatchPos.
Especifique un valor numérico para el
tercer
AIO_Set.
Revise el punto que se moverá, el
punto actual y la configuración de
rango.
Revise
configuración.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
de
control
de
Reemplace el controlador.
Reduzca el eje Z. Aumente el valor
LimZ especificado.
Reduzca la posición de la coordenada
Z del punto objetivo. Aumente el valor
LimZ especificado.
conversión
de
Revise
coordenada fuera del rango de
movimiento.
Cambie el valor LimZ especificado.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
de
control
de
Reemplace el controlador.
Defina el sistema de coordenadas
local.
Revise el área limitada por
instrucción XYLim.
Solución
parámetro
del
comando
parámetro
del
comando
los
parámetros
si
no
se
especificó
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Nota 1
Nota 2
El parámetro
de
que causa el
error.
la
Número local
la
Publicidad
Tabla de contenido
