Antes De Alcanzarse La Velocidad Parametrizada Se Produce Un Error - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Programación (S7-1500, S7-1500T)
6.4 Seguimiento de órdenes en curso (S7-1500, S7-1500T)

Antes de alcanzarse la velocidad parametrizada se produce un error

Si se produce un error mientras se procesa la orden de Motion Control antes de alcanzarse la
velocidad parametrizada, ello se muestra en el parámetro "Error" con el valor "TRUE". El
estado lógico del parámetro "Execute" afecta a la duración de la visualización en el parámetro
"Error".
"Execute" se pone a "FALSE" tras producirse el error.
① La orden se inicia con un flanco ascendente en el parámetro "Execute". En función de la programación, es posible po-
ner "Execute" al valor "FALSE" durante la orden o mantener el valor "TRUE" hasta después de que se produzca el error.
② Mientras se procesa la orden, el parámetro "Busy" presenta el valor "TRUE".
③ Se produce un error al procesar la orden. Cuando se produce el error, el parámetro "Busy" cambia a "FALSE" y el pará-
metro "Error" a "TRUE".
④ Mientras el parámetro "Execute" conserve el valor "TRUE" una vez finalizada la orden, el parámetro "Error" también
permanecerá en el valor "TRUE".
⑤ Si el parámetro "Execute" cambia a "FALSE" antes de que la orden se cancele, el parámetro "Error" presenta el valor
"TRUE" únicamente durante un ciclo de procesamiento.
Instrucciones de Motion Control
Encontrará más información acerca de las instrucciones de Motion Control del objeto
tecnológico Cinemática en el manual "S7-1500T Funciones de cinemática" (Página 12).
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"Execute" se pone a "FALSE" antes de producirse el error.
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG