Tabla de contenido
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Aceleración y deceleración
Puede modificar los valores de la aceleración y deceleración incluso durante el tiempo de
ejecución del programa de usuario. Para ello utilice las siguientes variables del objeto
tecnológico:
● <Nombre de eje>.DynamicDefaults.Acceleration
para modificar la aceleración
● <Nombre de eje>.DynamicDefaults.Deceleration
para modificar la deceleración
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones de los parámetros de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico (Página 273).
Deceleración de parada de emergencia
Puede modificar el valor de la deceleración de parada de emergencia incluso durante el
tiempo de ejecución del programa de usuario. Para ello utilice la siguiente variable del objeto
tecnológico:
● <Nombre de eje>.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones del parámetro de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico.
Nota
Una vez modificado este parámetro puede resultar necesario tener que adaptar las
posiciones de los finales de carrera de hardware, así como otras configuraciones relevantes
para la seguridad.
Limitación de tirones
También puede activar y desactivar la limitación de tirones durante el tiempo de ejecución
del programa de usuario y modificar el valor del tirón. Para ello, utilice la variable del objeto
tecnológico <Nombre de eje>.DynamicDefaults.Jerk. En los objetos tecnológicos < V4 la
variable <Nombre de eje>.Config.DynamicDefaults.JerkActive debe estar ajustada a FALSE
para poder modificar valores.
Para ejes PTO se aplica lo siguiente:
● Si introduce para el tirón un valor ≥ 0.004 mm/s
con el valor introducido.
● Si introduce para el tirón un valor < 0.004mm/s
En ejes con regulación de posición la limitación de tirón está desactivada con un valor 0.0 y
activada con valores > 1e
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones del parámetro de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
.
-9
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
, la limitación de tirón estará activada
3
, la limitación de tirón estará desactivada.
3
91
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