Información Sobre El Equipo - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

4 Ajustar parámetros
4.11 Información sobre el equipo
Resumen
Numerosos objetos CAN permiten leer diversas informaciones desde el dispositivo, tales como el tipo
de controlador de motor, el firmware utilizado, etc.
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Índice Objeto
1000 00
h h
1008 VAR
h
1009 VAR
h
100A VAR
h
1018 RECORD
h
6510 RECORD
h
Objeto 1000 : device_type
h
Mediante el objeto device_type puede leerse el tipo de dispositivo del regulador.
Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Valor Significado
40192 CMMS-ST
h
20192 CMMS-AS
h
20192 CMMD-AS
h
Objeto 1018 : identity_object
h
El controlador del motor se puede identificar de forma inequívoca en una red CANopen a través del
identity_object determinado en CiA 301. A tal fin se puede leer el código del fabricante (vendor_id), un
código inequívoco de producto (product_code), el número de revisión de la implementación CANopen
(revision_number) y el número de serie del equipo (serial_number).
Index
Name
Object Code
No. of Elements
82
Nombre
device_type
manufacturer_device_name
manufacture_hardware_version
manufacturer_firmware_version
identity_object
drive_data
1000
device_type
UINT32
ro
no
–
0x00020192 ... 0x00040192
Ver tabla
1018
h
identity_object
RECORD
4
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Tipo Atr.
UINT32 ro
STR ro
STR ro
STR ro
rw
rw