Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 151

A Mensajes de diagnosis
Grupo de Posicionar
errores 42
N.° Código Mensaje
42-1 8681h Posicionamiento: Error en el cálculo previo
Causa
Medida
42-4 8600h Mensaje recorrido de referencia necesario
Causa
Medida
42-9 6191h Error registros de datos de posición
Causa
Medida
Grupo de Error interruptor de final de carrera
errores 43
N.° Código Mensaje
43-0 8612h Error final de carrera negativo
Causa
Medida
43-1 Error final de carrera positivo
8612h
Causa
Medida
43-9 8612h Error de interruptor de final de carrera
Causa
Medida
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
El posicionamiento no se puede alcanzar mediante las opciones de
posicionamiento (p. ej. velocidad final) o las condiciones límite.
• Compruebe la parametrización de las frases de posición
afectadas.
– No es posible un posicionamiento sin recorrido de referencia.
– Debe realizarse un recorrido de referencia.
• Reponer parametrización opcional "Recorrido de referencia
necesario".
• Ejecutar un nuevo recorrido de referencia después de validar un
error del transductor angular.
– Se intenta iniciar un registro de posición desconocido o
desactivado.
– La aceleración ajustada es demasiado baja para la velocidad
máxima permitida.
– (Peligro de un desbordamiento en el cálculo de la trayectoria).
• Compruebe la parametrización y el control secuencial; si es
necesario, corríjalos.
Se ha alcanzado el interruptor de final de carrera por hardware
negativo.
• Compruebe la parametrización, el cableado y los interruptores
de final de carrera.
Se ha alcanzado el interruptor de final de carrera por hardware
positivo.
• Compruebe la parametrización, el cableado y los interruptores
de final de carrera.
Ambos interruptores de final de carrera por hardware activos al
mismo tiempo.
• Compruebe la parametrización, el cableado y los interruptores
de final de carrera.
Reacción
Configurable
Configurable
PS off
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable
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