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Modos de funcionamiento
Objeto 60C4
: interpolation_data_configuration
h
Mediante el objeto interpolation_data_configuration se puede configurar el tipo (buffer_organisation)
y el tamaño (max_buffer_size, actual_buffer_size) de un buffer eventualmente existente, así como el
acceso al mismo (buffer_position, buffer_clear). Mediante el objeto size_of_data_record se puede leer
el tamaño de un elemento del buffer. Aunque en el tipo de interpolación "Interpolación polinomial de
3er orden" no está disponible ningún buffer, en este caso es necesario habilitar el acceso a través del
objeto buffer_clear.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Valor
Significado
0
FIFO
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
60C4
h
interpolation_data_configuration
RECORD
6
01
h
max_buffer_size
UINT32
ro
no
–
0
0
02
h
actual_size
UINT32
rw
yes
–
0 ... max_buffer_size
0
03
h
buffer_organisation
UINT8
rw
yes
–
0
0
125