Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 126

6 Modos de funcionamiento
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
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Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
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Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Valor Significado
0 Borrar memoria intermedia/acceso a 60C1
1 Acceso a 60C1
6.4.3 Descripción del funcionamiento
Parametrización preliminar
Antes de que el controlador del motor conmute al modo de funcionamiento interpolated position mode
es necesario ajustar el intervalo de interpolación (interpolation_time_period), es decir, el tiempo entre
dos telegramas SYNC. El tipo de interpolación (interpolation_submode_select) está predeterminado de
modo fijo. Además debe habilitarse el acceso al buffer de posición mediante el objeto buffer_clear.
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04
h
buffer_position
UINT16
rw
yes
–
0
0
05
h
size_of_data_record
UINT8
wo
yes
–
–
–
06
h
buffer_clear
UINT8
wo
yes
–
0, 1
0
habilitado
h
no permitido
h
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español